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機(jī)械手臂商品不同于其他的機(jī)械商品,機(jī)械手商品是一款智能的,并且是一款十分精細(xì)的機(jī)械商品,必需要經(jīng)過(guò)精細(xì)的電腦輸入精細(xì)的程序,主動(dòng)完結(jié)只要人才干完結(jié)的工作。如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機(jī)械手或者機(jī)械手及其難操作,這就說(shuō)明一個(gè)機(jī)械手產(chǎn)品是失敗的,那么怎么選購(gòu)一臺(tái)桁架機(jī)械手設(shè)備呢?
恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與注塑機(jī)控制器整合在一起的機(jī)械手控制器擁有實(shí)現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器,并配備簡(jiǎn)化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。
如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實(shí)現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時(shí)候,作為機(jī)械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義,那么機(jī)械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統(tǒng),靈活的機(jī)械手臂的相互配合,才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人,才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來(lái)效益。
如果將桁架機(jī)械手做下系統(tǒng)劃分,可以分為:高速機(jī)械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng),這三個(gè)系統(tǒng)沒(méi)有優(yōu)先級(jí),同樣重要,缺一不可。那么你知道高速機(jī)械手的基本知識(shí)以及優(yōu)勢(shì)是哪些嗎?下面小編來(lái)講解下
桁架機(jī)械手的系統(tǒng):
桁架機(jī)械系統(tǒng)是這個(gè)機(jī)械手中難度的一部分,我們可以看到各種各樣的工業(yè)機(jī)器人,他們都能夠快速的在工位之間移動(dòng)。快速的鉆頭、切割機(jī)、螺旋槳等速度可以高達(dá)幾萬(wàn)轉(zhuǎn)每秒。所以,高速對(duì)于機(jī)器人而言并不是瓶頸,而是有沒(méi)有實(shí)際需要。以自主移動(dòng)機(jī)器人為例,它的本體大多是一種輪式小車,照理說(shuō)它可以跑得飛快,鹽湖城的試車場(chǎng)快速度已經(jīng)有400多公里每小時(shí)的記錄,不過(guò)自主移動(dòng)機(jī)器人“火星車”只能以5CM/S的速度行走,速度快了之后它就反應(yīng)不過(guò)來(lái),就可以撞到障礙物或掉到溝里。
桁架機(jī)械手廠家要提高企業(yè)的獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。對(duì)于桁架機(jī)械手廠家來(lái)說(shuō),獨(dú)特的設(shè)計(jì)本來(lái)就可以吸引關(guān)注,如果企業(yè)還可以根據(jù)不同的消費(fèi)需求,獨(dú)立設(shè)計(jì)生產(chǎn)出個(gè)性的產(chǎn)品,那么將會(huì)大大的降低成本。我司是桁架機(jī)械手生產(chǎn)廠家,以下小編就具體說(shuō)說(shuō)桁架機(jī)械手分哪幾類:
1.單機(jī)桁架機(jī)械手
BLS單機(jī)桁架機(jī)械手S系列是針對(duì)單臺(tái)數(shù)控車床配置:機(jī)器人自動(dòng)完成加工件的上下料、裝夾、吹屑、完工件自動(dòng)放置等動(dòng)作;S系列機(jī)器人主要針對(duì)單臺(tái)數(shù)控車床自動(dòng)上下料配置,具備換料時(shí)間段、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
S系列車床機(jī)器人具備良好通用性,可實(shí)現(xiàn)快速更換料盤(pán)與夾具,快速調(diào)機(jī),適應(yīng)大多數(shù)加工件的使用,程度滿足各種型號(hào)數(shù)控車床自動(dòng)上下料的生產(chǎn)要求。
2.雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手
雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)器人是針對(duì)兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備,滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁,多立柱架構(gòu),根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍與工序需要,可選用單手臂或雙手臂配置,實(shí)現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式,盡量實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。
3.多聯(lián)機(jī)車床機(jī)器人
數(shù)控車床多聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線適用于2臺(tái)以上數(shù)控車床組合成一條自動(dòng)化機(jī)加工生產(chǎn)線,可完成零件從毛坯到成品的整個(gè)加工過(guò)程自動(dòng)化。
機(jī)器人采用全模塊化設(shè)計(jì),將機(jī)器人本體、多立柱、機(jī)器人臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉(cāng)料盤(pán)、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、工件檢測(cè)臺(tái)、工件自動(dòng)物流系統(tǒng)等各個(gè)單元緊密結(jié)合,構(gòu)成一條無(wú)人化操作的機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。
桁架機(jī)械手又稱之為CNC機(jī)器人、車床機(jī)器人、桁架機(jī)器人、數(shù)控自動(dòng)上下料機(jī)器人、自動(dòng)送料機(jī)器人,是指對(duì)數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)放置在料倉(cāng)等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備,代替了人工裝夾。
桁架機(jī)械手應(yīng)用在汽車制造工業(yè),而且在汽車制造的應(yīng)用也為廣泛,常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能,它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用于制造業(yè)中,特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。機(jī)械手與數(shù)控加工中心,自動(dòng)搬運(yùn)小車與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS )和計(jì)算機(jī)集成制系統(tǒng)(CIMS ),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)加工的自動(dòng)化。
由于自動(dòng)化可以節(jié)省大量的人力、物力等,而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊優(yōu)越性,如通用性好、實(shí)用性強(qiáng)、硬件配套齊全、編程方法簡(jiǎn)單易學(xué),因此工業(yè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用PLC,如用果實(shí)采摘機(jī)械手來(lái)摘果實(shí)、裝配生產(chǎn)線上應(yīng)用智能機(jī)器人等。由此可見(jiàn),機(jī)械手在機(jī)械工業(yè)的應(yīng)用將更加廣泛。