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掃地機是指掃地機器人。在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。產(chǎn)品也會由初級智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展,逐步的取代人工清潔。
由于自動化設(shè)備的高度自由化,對于其質(zhì)量以及安全的要求也越來越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過大量程序化的測試,其中有很多高度重復(fù)的動作以及精密的操作,用人工代替會浪費大量的人力同時造成很多測試結(jié)果不客觀。
仿生超聲波偵測系統(tǒng)
而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng),其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能,利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知,測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間,根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。
仿生超聲波偵測系統(tǒng)主要被iRobot和Proscenic采用,仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高,但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)。
掃地機障礙感應(yīng)比:紅外線PK仿生超聲波 ,誰的定位更準(zhǔn)?
安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機器人,機身前部發(fā)出的紅外線因為受阻會產(chǎn)生回波,而機身內(nèi)的紅外線接受到紅外反射波后,對空間進行定位。而仿生超聲波障礙感應(yīng)系統(tǒng),是運用航空工業(yè)技術(shù),內(nèi)置仿生超聲波探測傳感器,掃地機器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng)就是仿生超聲波,在運行過程中像鯨魚,蝙蝠一樣發(fā)出超生波探測運行軌跡,有效的避免與家居用品碰撞,是航空工業(yè)技術(shù)在家用清潔領(lǐng)域的技術(shù)運用,要比紅外線更先進,準(zhǔn)確。所以,在定位方面,超聲波探測以檢測厚度大,靈敏度高,定位更精準(zhǔn)的優(yōu)勢取勝。