泰安工業(yè)機器人噴涂程序培訓(xùn)基地常用解決方案「中科羅伯特」

機器人培訓(xùn)的重要性

技術(shù)融合了機械原理、電子傳感器、計算機軟硬件及人工智能等眾多先進技術(shù)，為學(xué)生能力、素質(zhì)的培養(yǎng)承載著新的使命。機器人教育在教學(xué)中體現(xiàn)了以下幾個方面的作用：1、讓學(xué)生了解機器人的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀，理解機器人的概念和工作方式，為進一步學(xué)習(xí)機器人技術(shù)的有關(guān)知識打下基礎(chǔ)。2、讓學(xué)生了解機器人各個傳感器的功能，學(xué)習(xí)編寫簡單的機器人控制程序，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。3、通過機器人競賽和完成各項任務(wù)，使學(xué)生在搭建機器人和編制程序的過程中培養(yǎng)動手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力。4、充分體現(xiàn)了學(xué)生的主體地位和老師的主導(dǎo)作用，有目的的培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)。5、實現(xiàn)與國際接軌的需要。日本、美國等一些發(fā)達國家高度重視機器人學(xué)科教育對高科技社會的作用和影響，已在信息技術(shù)課與科技活動開設(shè)了有關(guān)機器人的課程內(nèi)容。我國要趕超世界教育先進水平，必須大力加強機器人教育。6、迎接機器人時代的需要。機器人的廣泛應(yīng)用將極大促進社會生產(chǎn)力的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。開展機器人教育，有助于使我們在機器人時代走向世界前列。

工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展情況

中國已成為工業(yè)機器人首市場：2012 年到 2014 年間，中國工業(yè)機器人銷售量一路攀升，到 2014 年，中國已經(jīng)成為工業(yè)機器人銷售量為首的國家。2012 到 2014 年間，工業(yè)機器人銷售額占比重也逐年上升，行業(yè)地位逐步提升。保有量和人均保有量仍處于較低水平：2014 年中國的機器人密度僅為 30 臺每萬人，遠低于世界平均水平的 62 臺每萬人；從總保有量，相比日本、德國、韓國等發(fā)達國家，中國的機器人保有量仍舊處于較低水平。

現(xiàn)階段，我國主要的工業(yè)機器人為焊接、搬運和噴涂機器人等。我國工業(yè)機器人主要的應(yīng)用領(lǐng)域為電子電氣行業(yè)與汽車行業(yè)；其中電子電氣行業(yè)的工業(yè)機器人使用量占國內(nèi)所有工業(yè)機器人使用量的 31%，汽車整車和汽車零部件行業(yè)的工業(yè)機器人使用量分別占比 15%和 18%。在目前中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大背景下，工業(yè)機器人具備巨大的成長潛力。

工業(yè)機器人工作站

該實訓(xùn)工作站為雙機器人弧焊工作站，包括機器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備。采用2臺6軸工業(yè)機器人與單軸變位機配合焊接。共分為以下幾個模塊:軸機器人單軸變位機、清槍單元、焊煙收集器、焊接系統(tǒng)、安全保護措施等。通過該平臺可以完成機器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調(diào)試等實訓(xùn)項目。

可開展的實訓(xùn)項目

工業(yè)機器人本體拆卸和裝配工藝實訓(xùn)

工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機器人核心部件及電氣元器件

認知工業(yè)機器人基本操作與示教編程

工業(yè)機器人工程師培訓(xùn)

從電氣基礎(chǔ)入門。不但要在電氣控制方面下功夫，還需要了解變頻技術(shù)，伺服電機，傳感器，機械等知識，因為這些都是自動化線的裝備，不了解機器人的肯定看了這些裝置覺得有些難或看不懂，其實還比較簡單的，打個通俗的比方：開挖掘機，吊車的司機并不一定對機械了如指掌，還是開的很溜，而操作機器人就是看懂機器人工程師寫的編程代碼，操作起來就比較簡單了，維護，調(diào)試又高一個臺階了。

機器人維護與調(diào)試機器人維護與調(diào)試要了解機器人建設(shè)，機器人離線仿真設(shè)計，機器人I/O通信，信號定義，信號監(jiān)控等，PAPID程序模塊及程序的創(chuàng)建賦值，機器人運動軌跡，程序調(diào)試等指令編程。用SMART組件創(chuàng)建，動態(tài)輸送鏈，創(chuàng)建動態(tài)夾具，創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機器人系統(tǒng)，變位機的機器人系統(tǒng)。有的從業(yè)者多數(shù)從其他崗位改行的，學(xué)歷不對或太低，可能你花的時間要多一點，而且機器人維護不是讓你獨當(dāng)一面，而是機器人出現(xiàn)簡單的問題可以自己維護一下復(fù)雜的等集成商或工程師來配合一起解決的。