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直流伺服系統(tǒng)的控制原理
直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器開環(huán)控制方式,控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
直流伺服系統(tǒng)控制面板結構如下,面板右側為與直流伺服電機接口板的接口,包括電機驅(qū)動接口和編碼器接口;左側為與運動控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。
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直流伺服系統(tǒng)的結構組成介紹
直流伺服電機工作原理如何?我們先來了解一下結構:主要由定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。
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直流伺服電機
直流伺服電機的勵磁方式直流電機的性能與它的勵磁方式密切相關,通常直流電機的勵磁方式有4種:直流他勵電機、直流并勵電機、直流串勵電機和直流復勵電機。掌握4種方式各自的特點:直流他勵電機: 勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系,勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。直流并勵電機: 并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓,但是勵磁繞組用細導線繞成,其匝數(shù)很多,因此具有較大的電阻,使得通過他的勵磁電流較小。
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