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為起重機械提供了動力條件。1805年,格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了批蒸汽起重機。1846年,英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機改為水力起重機。20世紀初期,歐洲開始使用塔式起重機。起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。
纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機,特點是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。升降機雖只有一個升降機構(gòu),但在升降機中,還有許多其他附屬裝置,所以單獨構(gòu)成一類,它包括:電梯、貨梯、升船機等。除此以外。
起重機(crane)運行機構(gòu)一般只用四個主動和從動車輪,如果起重量很大,常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時,必須采用鉸接均衡車架裝置,使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。