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發(fā)布時(shí)間:2021-09-03 09:57  
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視頻作者:中科羅伯特(北京)自動(dòng)化技術(shù)有限公司










工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

自20世紀(jì)60年代一代機(jī)器人在美國(guó)問(wèn)世以來(lái),工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展,但工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下幾個(gè)。

1.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個(gè)重要組成部分。

2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。

3.通用性。除了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

4.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,但是歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。




為什么工業(yè)機(jī)器人工程師的發(fā)展會(huì)更好

1.專(zhuān)科起點(diǎn)、行業(yè)技術(shù)人員

專(zhuān)科(高職)以上學(xué)歷,具備理工類(lèi)基礎(chǔ)的學(xué)生,通過(guò)3個(gè)月的培訓(xùn)培訓(xùn)可以勝任機(jī)械工程師、調(diào)試工程師和工藝工程師。

2.就業(yè)廣,前景廣闊

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才是緊缺的高素質(zhì)勞動(dòng)者,機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)廣泛用于3C、家電、食品包裝、汽車(chē)、器械等行業(yè),市場(chǎng)前景看好。

3.職業(yè)晉升空間大

經(jīng)過(guò)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)積累,可由中級(jí)工程師晉升到系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)工程師直至項(xiàng)目經(jīng)理。




工業(yè)機(jī)器人工程師發(fā)展通道

1.項(xiàng)目經(jīng)理

負(fù)責(zé)工廠制造自動(dòng)化的推行,根據(jù)產(chǎn)品的制造工藝流程結(jié)合IE知識(shí)提出自動(dòng)化的解決方案并組織實(shí)施

2.系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)工程師

深刻理解生產(chǎn)流程及產(chǎn)品制造工藝,能夠完成機(jī)器人自動(dòng)化線(xiàn)的設(shè)計(jì)和升級(jí)改造工作

3.售前售后技術(shù)支持工程師

能獨(dú)立從事大型設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試、維修、運(yùn)行和管理等方面的工作任務(wù)

4.安裝、調(diào)試、維護(hù)工程師

具有工業(yè)機(jī)器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識(shí)和實(shí)踐技能



工業(yè)機(jī)器人工作站

該實(shí)訓(xùn)工作站為雙機(jī)器人弧焊工作站,包括機(jī)器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備。采用2臺(tái)6軸工業(yè)機(jī)器人與單軸變位機(jī)配合焊接。共分為以下幾個(gè)模塊:軸機(jī)器人單軸變位機(jī)、清槍單元、焊煙收集器、焊接系統(tǒng)、安全保護(hù)措施等。通過(guò)該平臺(tái)可以完成機(jī)器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

可開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人本體拆卸和裝配工藝實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機(jī)器人核心部件及電氣元器件

認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程





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