重慶斜井礦用扒渣機(jī)生產(chǎn)基地

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。扒渣機(jī)改變了原來(lái)施工的半機(jī)械化、間斷出渣裝運(yùn)并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風(fēng)險(xiǎn)、高成本的狀態(tài)。扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車(chē)、清理場(chǎng)地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場(chǎng)地施工保證高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險(xiǎn)、低成本；增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速占領(lǐng)市場(chǎng)；提前超額完成任務(wù)工期等等可見(jiàn)的成效。

機(jī)架左右擺動(dòng)各設(shè)一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，一個(gè)控制大工作轉(zhuǎn)角10°，另一個(gè)控制維修工位大轉(zhuǎn)角45°，維修工位轉(zhuǎn)角可根據(jù)工作場(chǎng)地實(shí)際需要設(shè)定。扒渣臂傾動(dòng)和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。行走小車(chē)上的調(diào)整螺桿接頭上的Ф10銷(xiāo)軸屬于安全銷(xiāo)。當(dāng)出現(xiàn)異常情況，傳動(dòng)系統(tǒng)受力超過(guò)設(shè)計(jì)扒渣力2～3倍時(shí)，此銷(xiāo)會(huì)被切斷，起到保護(hù)液壓馬達(dá)、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷(xiāo)被切斷現(xiàn)象，必須分析事故原因，制定解決措施后才可回復(fù)原結(jié)構(gòu)。

每購(gòu)進(jìn)一只新輪胎，都應(yīng)按要求嚴(yán)格驗(yàn)收，在其側(cè)部刻上或烙上礦里自編的號(hào)碼。建立起輪胎檔案，以記錄輪胎的規(guī)格、制造廠、使用日期、行駛里程、胎紋磨耗情況、翻新次數(shù)等主要內(nèi)容。輪胎驗(yàn)收后，入庫(kù)存放時(shí)，應(yīng)按類(lèi)別、規(guī)格、花紋類(lèi)型、廠牌、胎體材料類(lèi)型，結(jié)構(gòu)類(lèi)型等分類(lèi)架放，同時(shí)記錄入庫(kù)時(shí)間，按入庫(kù)時(shí)間的先后順序使用。儲(chǔ)存的輪胎應(yīng)立放在制的胎架上，定期轉(zhuǎn)動(dòng)，切不可穿心懸掛和迭垛堆壓，以防變形。內(nèi)胎也不應(yīng)折疊或平放堆置，而應(yīng)充氣懸掛在半圓形的木棍上。

在進(jìn)行操作時(shí)，應(yīng)盡量保持緩慢，工作時(shí)也應(yīng)該盡量保持平穩(wěn)，如果車(chē)體出現(xiàn)異響異動(dòng)則應(yīng)該立即停車(chē)檢查，工作完成后應(yīng)把鏟斗放在地面位置。工作時(shí)也應(yīng)該保持安全距離，禁止人員靠近。定期的對(duì)扒渣機(jī)進(jìn)行檢查和維修。為了更好的讓扒渣機(jī)為我們工作，相關(guān)人員都應(yīng)該定期的對(duì)其進(jìn)行維修和保養(yǎng)。因?yàn)榧皶r(shí)的對(duì)故障進(jìn)行處理，就是減少和預(yù)防故障的一種強(qiáng)而有力的措施。要保養(yǎng)，不能超負(fù)荷工作。扒渣機(jī)如果經(jīng)常超負(fù)荷工作的話，其內(nèi)部零件的磨損率就會(huì)大幅度增加，從而導(dǎo)致故障率的增加，進(jìn)而降低了機(jī)械的使用。那么要想使機(jī)械在正常的載荷下工作，就要求操作人員嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行，嚴(yán)禁違規(guī)使用，造成發(fā)動(dòng)機(jī)和工作裝置動(dòng)作大起大落。首先選擇質(zhì)量好的潤(rùn)滑劑可以減少零件間的摩擦，機(jī)械設(shè)備磨損引發(fā)的故障大多數(shù)是因?yàn)榱悴考ぷ髅婺p造成的。而在現(xiàn)如今采用優(yōu)良材質(zhì)、先進(jìn)工藝、合理設(shè)計(jì)的情況下，造成零部件工作面磨損的很大部分原因是潤(rùn)滑劑使用錯(cuò)誤引起的。那么正確合理的選用潤(rùn)滑劑就成為了降低機(jī)械故障率的有效措施之一。在日常選用潤(rùn)滑劑的時(shí)候，切記嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。根據(jù)不同的機(jī)械型號(hào)和結(jié)構(gòu)去選擇使用相對(duì)應(yīng)的潤(rùn)滑劑，嚴(yán)禁亂用錯(cuò)用導(dǎo)致機(jī)械故障。