天津碼垛機生產(chǎn)廠家品牌企業(yè),施格自動化搬運機器人

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發(fā)布時間：2020-12-01 06:26

通常結晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材

通常結晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材的焊道中，結晶裂紋一般只產(chǎn)生在焊道表面，大多數(shù)呈縱向分布在焊縫中心在線，也有一些呈弧形分布在焊縫中心線之兩側，而且這些弧形裂紋與焊道波紋呈垂直分布，如圖3所示。一般來說縱向裂紋較長、較深，而弧形裂紋較短、較淺。此外，弧坑裂紋也屬于結晶裂紋，產(chǎn)生在焊道的收尾處弧坑中呈星狀分布。

碼垛機器人感知能力不斷提升

碼垛機器人感知能力不斷提升，機器人視覺在工業(yè)機器人的應用已經(jīng)十分普遍，在錢暉看來，工業(yè)機器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術的3D視覺，這些技術使得工業(yè)機器人識別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機器人獲得了對周轉的環(huán)境的感知能力。有3D視覺，機器人功能得到進一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現(xiàn)有的工件，然后識別出它的位置。除了視覺之外，機器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機器人的必要條件。在碼垛機器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機器人運動過程的相關力度，機器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經(jīng)開發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場景的應用。

企業(yè)為何要選擇碼垛機?

碼垛機自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。自動化生產(chǎn)線，提高了產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。碼垛機設備的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

　　碼垛機的主要功能就是將產(chǎn)品進行更好的碼垛，確保產(chǎn)品的正常包裝和搬運，減少人工成本。

　　那么企業(yè)為何要選擇碼垛機，選擇碼垛機的理由是什么

　　1.操作簡單靈活，結構耐用。

　　2.占地面積小，在工作范圍內可以實現(xiàn)產(chǎn)品任意位置的抓取和堆放。

　　3.多功能應用，能方便的集成在任何生產(chǎn)線中，產(chǎn)品更換時，只需輸入新數(shù)據(jù)即可運行，無需硬件、設備上的改造和設置。其工作效率可帶800-1200次/小時。

　　4.故障率低、性能穩(wěn)定，保養(yǎng)維修簡單。

　　5.適用性強，當產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤外形尺寸發(fā)生變化，只需在觸摸屏修改即可，不影響正常生產(chǎn)。

　　6.示教防范簡單易懂，只需在控制柜觸摸屏操作即可。

　　7.節(jié)省勞動力，節(jié)省空間，節(jié)能環(huán)保。

　　8.工作，操作精度高，工作范圍大

　　9.垛型和碼垛層數(shù)可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。