嘉峪關(guān)鍛造機器人用途的行業(yè)須知「冠森智能裝備」

什么叫鍛造機器人

　　鍛造是金屬在兩個模具之間定向的無切屑壓力成型。常用的工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成型：用此方法可以制造單件重量在 200 g 至 150 Kg 以上的部件。工藝方法、材料和技術(shù)的不斷發(fā)展使鍛造更復(fù)雜的鍛件成為可能，并且提高了生產(chǎn)量。其結(jié)果是：競爭壓力不斷增加，對產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構(gòu)成了日常工作的挑戰(zhàn)。機器人可模仿人工對鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。

適合自動化的鍛造設(shè)備有哪些？

1. 熱模鍛壓力機。鍛件精度好，厚度統(tǒng)一。模具損壞率低。同樣適合大批量少品種的鍛件生產(chǎn)。

2. 機械壓力機

3. 電動螺旋壓力機。打擊能量可精準(zhǔn)控制，滑塊導(dǎo)向精度高，結(jié)構(gòu)簡單，傳動鏈短。

4. 數(shù)控碾環(huán)機。適合于生產(chǎn)軸承套圈、齒輪齒胚、平法蘭、高頸法蘭等鍛件，可一次碾擴成形，生產(chǎn)效率1高，毛胚精細(xì)。

5. 改造過的摩擦壓力機

6. 液壓機

7. 楔橫軋

8. 輥鍛機

9. 自動化程度高的加熱爐

10. 檢測設(shè)備

鍛造自動化機器人鍛造行業(yè)由于存在目前難以克服的高溫、粉塵、噪聲大、振動大等嚴(yán)重危害人工健康的缺點，給予職業(yè)健康安全管理使能，使得鍛造生產(chǎn)實現(xiàn)自動化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

而鍛造工業(yè)機器人可以解決以上缺點，它不怕噪音、不怕高溫以及振動。當(dāng)然粉塵也是可以克服的，通常粉塵較多的情況下可以給機器人穿上一件定制的衣服。

至于人工鍛造過程中出現(xiàn)的，工人勞動強度高、環(huán)境惡劣現(xiàn)象，鍛造工業(yè)機器人可以替代人工完成整條生產(chǎn)線的所有生產(chǎn)工序，從自動進(jìn)料、自動上料、自動成型、后自動切邊等工藝，降低人為因素影響。同時采用鍛造工業(yè)機器人可以實現(xiàn)故障自動提示、報警、保障了安全生產(chǎn)，較大限度的防止設(shè)備損壞及人員傷亡，使整條鍛造自動化生產(chǎn)線可以實現(xiàn)真正意義上的智能制造。

自動化鍛造生產(chǎn)線采用當(dāng)前主流的PROFINET網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，主要包括中央CPU控制器、數(shù)據(jù)采集單元、通信模塊等，預(yù)裝WINCC上位機軟件的PC用于參數(shù)寫入和讀取、信息實時監(jiān)控等，同時方便后續(xù)網(wǎng)絡(luò)擴容?，F(xiàn)場操作站、現(xiàn)場設(shè)備檢測單元、現(xiàn)場其他輸入設(shè)備、執(zhí)行機構(gòu)（如變頻器、電磁閥等）等通過總線和PLC或遠(yuǎn)程I/O單元通訊，各單機設(shè)備間的互鎖信號使用總線連接方式，與機器人控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，來規(guī)劃和執(zhí)行動作過程。

自動化系統(tǒng)配備完善的安全門鎖、安全急停開關(guān)、安全繼電器等安全裝置，通過安全模塊進(jìn)行信息交換，在HMI上顯示安全區(qū)域狀況，及時發(fā)出聲光報警信號或停機，對于不具備總線連接條件的特殊設(shè)備，將采用硬接線方式實現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制。