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由于這種電機的轉(zhuǎn)子體積更小且沒有轉(zhuǎn)速差，而且永磁同步電機的轉(zhuǎn)子不會有感應(yīng)電流，效率更高、散熱更方便、體積更小，轉(zhuǎn)速控制起來也會更容易，所以目前也很受車廠青睞。但為了保證永磁體的性能和穩(wěn)定性，永磁體需加入稀土元素，因此制造的成本會更高，且因為結(jié)構(gòu)更精致復(fù)雜，在極端環(huán)境下可能不如感應(yīng)電機耐操！永磁同步電機目前能占據(jù)大半壁江山的原因也很簡單，在大體相同的技術(shù)水平下，永磁同步電機除了成本較高之外，無論體積重量還是效率，都比感應(yīng)電機表現(xiàn)要好，從而可以提高能源效率、增加續(xù)航里程，這無疑直擊當下純電動車的痛點。

為什么任意一臺直流無刷控制器和直流無刷電機不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動起來？為什么直流無刷會有倒相序之說？

一般來說直流無刷電機在實際運動中是這樣一個過程：電機轉(zhuǎn)動 ---- 轉(zhuǎn)子磁場方向改變 ---- 當定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向的夾角到 60 度電角度時 ---- 霍爾信號改變 ---- 相線電流方向改變 ---- 定子磁場向前跨越 60 度電角度 ---- 定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向夾角為 120 度電角度 ---- 電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動。這樣我們就明白了，霍爾有六種正確的狀態(tài)。當特定的霍爾告訴控制器時，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個任務(wù)，就是使定子的電角度始終按一個方向以 60 度電角度步進。

直流電動機調(diào)速是指電動機在一定負載的條件下，根據(jù)需要，人為地改變電動機的轉(zhuǎn)速。

【直流電動機的調(diào)速方法】

　　1、降低電樞電壓調(diào)速、基速以下調(diào)速

　　2、電樞電路串電阻調(diào)速

　　3、弱磁調(diào)速、基速以上調(diào)速

　　【直流電動機調(diào)速方法的特點介紹】

　　降低電樞電壓調(diào)速：

　　電樞回路必須有可調(diào)壓的直流電源，電樞回路及勵磁回路電阻盡可能小，電壓降低轉(zhuǎn)速下降，人為特性硬度不變、運行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，可無級調(diào)速。