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減速機的潤滑問題

潤滑油的使用是減少減速機出現(xiàn)損壞的一種有效的方式。因為齒輪在轉動時同時進行滑動和滾動兩種不同的狀態(tài)，而且齒輪之間接觸時間極短，所以齒輪與齒輪之間的接觸點應力極大，也是蕞容易造成問題的部分。

潤滑的作用在于減少齒輪與齒輪之間的實際接觸，在齒輪轉動時幫助齒輪快速的運動，可以減少機械的磨損降低零件之間的摩擦力。減速機有時會出現(xiàn)滲油和漏油問題，其原因可能是因為密封處出現(xiàn)問題，為保證減速機中的潤滑油充足除要及時補充潤滑油外，也需要注意密封部位的維護和檢查，及時發(fā)現(xiàn)，及時解決。

減速機影響承載的因素

1）齒輪因素

齒輪的比例和齒輪的材料是影響減速機承載能力的因素之一。相鄰環(huán)節(jié)的齒輪半徑比差距越大，齒輪所受的應力也就越大，相同材料下，所能夠承載的質量越小。齒輪材料決定了齒輪實際所能夠承受的應力大型，在不考慮加工中產生的零件問題的情況下，材料的各項指標越好，齒輪的實際能力也就越大。所以齒輪是影響減速機承載能力的因素之一。

2）軸承因素

軸承是傳導力的主要零件，在實際的工作中，軸承的質量代表了減速其的實際能力。軸承的質量出現(xiàn)問題就會削弱軸承內部的應力結構，使其在運轉時因為受力不均或者內部應力結構問題產生扭曲或者損壞。所以軸承因素將會直接影響減速機的實際承載能力。

減速機的故障原因主要集中在齒輪和軸承。對于減速機來說這兩個環(huán)節(jié)實現(xiàn)了減速和承載兩個主要的功能。規(guī)范操作、合理維護才能發(fā)揮減速機的蕞優(yōu)性能。

6軸工業(yè)機器人第4、5、6關節(jié)及其它自動化領域。

性能特點：

傳動比大，單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結構簡單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動效率髙、壽命長。

主要缺點：

柔輪易疲勞破壞，起動力矩大。不能用于傳動速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。故障處理由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障。

主要的幾種是：

一：減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。

二：減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。

三：減速機傳動軸軸承位磨損

四：減速機結合面滲漏