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步進電機驅動器

對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控，傳回信號的產(chǎn)生裝置，步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用的驅動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。驅動單元必須與驅動器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機控制器的功率接口

工作頻率如何，均利用高電壓UH供電來提高導通相繞組的電流前沿，而在前沿過后，用低電壓UL來維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅動器的高頻性能，而且不必再串聯(lián)電阻Rs，消除了附加損耗。高低壓驅動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul，它們應保持同步，且前沿在同一時刻跳變，如圖所示。圖中，高壓管VTH的導通時間tl不能太大，也不能太小，太大時，電機電流過載；太小時，動態(tài)性能改善不明顯。一般可取1~3ms。（當這個數(shù)值與電機的電氣時間常數(shù)相當時比較合適）。

與電機的聯(lián)線、與電源線的聯(lián)線及開關電源聯(lián)線斷掉，都是會讓電機沒法工作中。驅動器警報：能夠依據(jù)LED或其他方法的標示，依據(jù)使用說明分辨是不是過壓、欠壓保護、過電流、超溫等常邯鄲步進電機驅動器見故障。能夠應用數(shù)字萬用表工作電壓檔查驗驅動器供電系統(tǒng)接線端子的聯(lián)線及供電系統(tǒng)工作電壓。驅動器供電系統(tǒng)工作電壓一切正常而電機不工作中并且驅動器標示燈沒亮，這時候能夠分析判斷為驅動器內(nèi)商業(yè)保險斷掉。