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rexroth伺服器維修的應(yīng)用
在自動(dòng)化設(shè)備中,經(jīng)常用到rexroth伺服器維修電機(jī),特別是位置控制,大部分品牌的rexroth伺服器維修電機(jī)都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制rexroth伺服器維修電機(jī)運(yùn)行,脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時(shí),首先設(shè)定位置增益,確保電機(jī)無噪音情況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間,確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù),位置精度受控即可。一般來說,建議使rexroth伺服器維修工作中的極限設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。
東莞市登峰機(jī)電工程有限公司是一個(gè)具有強(qiáng)大生命力的蓬勃公司,東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)研究伺服電機(jī)維修、伺服馬達(dá)維修等等方面,但是在此方面做得更加較好,成績更加卓越,東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司與您攜手合作、共同進(jìn)步、共同發(fā)展。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。因此,東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司小編樂樂提醒您,東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司是不二之選!
登峰教你如何選擇rexroth伺服器維修
看你對(duì)電機(jī)的速度、位置有沒有特別要求,來選擇rexroth伺服器維修,選擇合適的電機(jī)對(duì)機(jī)械的運(yùn)行有很大幫助。
如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高,或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求,用位置控制方式對(duì)上位控制器沒有很高的要求。
就rexroth伺服器維修的響應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量較小,rexroth伺服器維修驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最快;位置模式運(yùn)算量較大,rexroth伺服器維修驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最慢。
對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí),需要實(shí)時(shí)對(duì)rexroth伺服器維修進(jìn)行調(diào)整。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(比如PLC,或低端運(yùn)動(dòng)控制器),就用位置方式控制。我們可以利用rexroth伺服器維修控制器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上,減少驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng) ,提高效率;如果有更好的上位控制器,還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上轉(zhuǎn)移,這一般只是專用控制器才能這么做。
一般說rexroth伺服器維修控制的差異,有個(gè)直觀的比較方式,叫響應(yīng)帶寬。3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制或速度控制時(shí),通過脈沖發(fā)生器給它一個(gè)方波信號(hào),使電機(jī)不斷的正反轉(zhuǎn),不斷的調(diào)整頻率,示波器上顯示的是個(gè)掃頻信號(hào),當(dāng)包絡(luò)線到達(dá)頂峰的70.7%時(shí),表示已經(jīng)失步,此時(shí)頻率的高低,就能說明控制的好壞了,一般電流環(huán)能做到1000HZ以上,而速度環(huán)只能做到幾十赫茲。
東莞市登峰機(jī)電工程有限公司自成立以來,在維修技術(shù)方面不斷研發(fā),經(jīng)過近幾年的發(fā)展,已擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)維修工程師隊(duì)伍,具有多臺(tái)高科技的維修測(cè)試設(shè)備,為各大企業(yè)節(jié)省大量的資金,縮短停產(chǎn)周期,提高工作效率.以下線路是一定要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。..…公司擁有獨(dú)具特色的生產(chǎn),維修,服務(wù)方案,相信在未來的日子里,我們能夠繼續(xù)保持優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn),在市場(chǎng)競(jìng)爭中再創(chuàng)佳績!感謝您的支持!
伺服器與變頻器的區(qū)別
伺服器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻器可以無編碼器,伺服器則必須有編碼器,作電子換向用,交流伺服器的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻器的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。東莞市登峰機(jī)電工程有限公司自成立以來,在維修技術(shù)方面不斷研發(fā),經(jīng)過近幾年的發(fā)展,已擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)維修工程師隊(duì)伍,具有多臺(tái)高科技的維修測(cè)試設(shè)備,為各大企業(yè)節(jié)省大量的資金,縮短停產(chǎn)周期,提高工作效率。
簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度,這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。
電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。我們可以利用rexroth伺服器維修控制器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上,減少驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng),提高效率。
驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。
通過本文給大家分析了伺服器與變頻器的區(qū)別,希望能幫助您更好了解伺服器與變頻器。