機(jī)器人維修推薦誠信企業(yè)推薦

3、系統(tǒng)潤滑加油

1）軸副齒輪和齒輪潤滑加油

確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)，每個(gè)油嘴中擠入少許（ 1 克）潤滑脂，逐個(gè)潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。

2）中空手腕潤滑加油

中空手腕 10 個(gè)潤滑點(diǎn)，每個(gè)注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克），不要注入過量潤滑劑，避免損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。

4、檢查各齒輪箱內(nèi)油位

各軸加油孔的位置不同，需要針對行動檢查，有的需要旋轉(zhuǎn)后處于垂直狀態(tài)再開蓋進(jìn)行檢查。5、維護(hù)周期（時(shí)間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人運(yùn)行

時(shí)數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整）

當(dāng)機(jī)器人撞車后，會啟動自動保護(hù)，也就是機(jī)器人在A6軸處有一個(gè)保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作，此時(shí)我們無法操作機(jī)器人，這時(shí)候我們要先關(guān)掉保護(hù)開關(guān)。

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運(yùn)動→把5改成1025→此時(shí)機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動方向，調(diào)整運(yùn)動速度，離開撞車點(diǎn)，到達(dá)安全位置后把“允許運(yùn)動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。