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伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝
伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié) 維修完成后重新安裝伺服電動(dòng)機(jī)的注意點(diǎn): ①伺服電動(dòng)機(jī)的安裝方向,應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。 ②帶有熱管的伺服電動(dòng)機(jī)(有風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)),安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。 ③由于伺服電動(dòng)機(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很?chē)?yán)密,若切削液、潤(rùn)滑油等滲入伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,會(huì)引起絕緣強(qiáng)度降低、繞組短路、換向不良等故障,從而損壞換向器表面,使電刷的磨損加快。因此,應(yīng)該注意電動(dòng)機(jī)的插頭方向,避免切削液的進(jìn)入。 ④當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),加注潤(rùn)滑油時(shí),齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。 ⑤固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí),在任何情況下,作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。 ⑥必須按照說(shuō)明書(shū)的規(guī)定,進(jìn)行正確連線(xiàn)(見(jiàn)機(jī)床連接圖)。錯(cuò)誤的連線(xiàn)可能引起電動(dòng)機(jī)失控或異常的震蕩,也可能引起電動(dòng)機(jī)機(jī)床的損壞。完成接線(xiàn)后,通電前要測(cè)量電源線(xiàn)與電動(dòng)機(jī)殼體間的絕緣,測(cè)量應(yīng)該用500V兆歐表或萬(wàn)用表進(jìn)行,并用萬(wàn)用表檢查信號(hào)線(xiàn)和電動(dòng)機(jī)殼體的絕緣,但決不能用兆歐表測(cè)量脈沖編碼器信號(hào)線(xiàn)的絕緣。
伺服電機(jī)啟動(dòng)困難維修檢測(cè)流程
伺服電機(jī)啟動(dòng)困難維修檢測(cè)流程: 在現(xiàn)場(chǎng)解決伺服電機(jī)啟動(dòng)困難問(wèn)題時(shí),安全性至關(guān)重要。先要使用適當(dāng)?shù)臏y(cè)試設(shè)備,穿戴適當(dāng)?shù)陌踩O(shè)備,關(guān)閉機(jī)器,使其靜置,以確保直流母線(xiàn)完全放電。 一、外觀(guān)檢查:在執(zhí)行任何伺服電機(jī)啟動(dòng)困難故障排除步驟之前,請(qǐng)務(wù)必檢查伺服電機(jī)的物理狀態(tài)。機(jī)械損壞電源連接器,轉(zhuǎn)子軸等、燃燒的證據(jù)或氣味、污垢,油或油脂過(guò)多的跡象、螺絲或電線(xiàn)明顯松動(dòng)。 二、靜態(tài)檢查:在執(zhí)行伺服電機(jī)靜態(tài)檢查之前,請(qǐng)使用萬(wàn)用表驗(yàn)證直流母線(xiàn)是否已放電。然后,您可以從驅(qū)動(dòng)器上斷開(kāi)電源電纜的連接。如果不斷開(kāi)電源線(xiàn),則在拖拽電機(jī)時(shí)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。我們將使用兆歐表檢查三件事:電機(jī)連接到電源線(xiàn)、僅電源線(xiàn)、單機(jī)。首先,將電源線(xiàn)連接到伺服電機(jī)上,使用兆歐表檢查U,V和W之間的接地故障。任何300兆歐或更高的讀數(shù)都可以。接下來(lái),斷開(kāi)電源線(xiàn)與伺服電機(jī)的連接。使用兆歐表檢查電源電纜的輸入,以確保伺服電機(jī)啟動(dòng)困難問(wèn)題不在電纜內(nèi)。,使用兆歐表通過(guò)電源連接器的插針檢查伺服電機(jī)。切記:伺服電機(jī)上的A,B和C引腳被視為U,V和W。
伺服電機(jī)電壓故障的原因
伺服電機(jī)電壓故障的原因:伺服電機(jī)輸入與輸出之比以及匝數(shù)比將與其電壓比相同,換句話(huà)說(shuō),對(duì)于變壓器:“匝數(shù)比=電壓比”。通常,任何繞組上導(dǎo)線(xiàn)的實(shí)際匝數(shù)并不重要,僅匝數(shù)比和該關(guān)系式為.然后,變壓器的主要目的是按預(yù)設(shè)的比率轉(zhuǎn)換電壓,我們可以看到初級(jí)繞組上具有設(shè)定數(shù)量或數(shù)量的繞組電線(xiàn)線(xiàn)圈以適合輸入電壓。伺服電機(jī)中如果次級(jí)輸出電壓要與初級(jí)繞組上的輸入電壓相同,則必須在次級(jí)磁芯上纏繞與初級(jí)磁芯上相同數(shù)量的線(xiàn)圈匝數(shù),以實(shí)現(xiàn)的均勻匝數(shù)比一對(duì)一。換句話(huà)說(shuō),一個(gè)線(xiàn)圈在次級(jí)線(xiàn)圈上導(dǎo)通,一個(gè)線(xiàn)圈在初級(jí)線(xiàn)圈上導(dǎo)通。如果輸出次級(jí)電壓大于或高于輸入電壓(升壓變壓器),則次級(jí)必須有更多匝數(shù),其中表示匝數(shù)比數(shù)。同樣,如果要求次級(jí)電壓低于或小于初級(jí)電壓(變壓器),則次級(jí)繞組的數(shù)量必須更少.