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以環(huán)形滾輪導軌作為基礎機械件,來搭建循環(huán)輸送線,可實現(xiàn)多種多樣的布局,如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:長方形
四:多邊形
配套的傳動方式,常用的有如下幾種:
一:同步帶
二:鏈條
三:凸輪螺桿
四:直線電機:以環(huán)形導軌和環(huán)形電機為核心部件,是目前市面上先進的環(huán)形流水線;
精磨加工的環(huán)形導軌,小車可沿著軌跡做循環(huán)運動;如何提供動力給小車,讓小車實現(xiàn)高速和的循環(huán)運動,一直是工程師在考慮的一個問題。
圓弧導軌加工精度.
滾輪圓弧導軌為一種精密圓周運動產(chǎn)品:
滾輪圓弧導軌的加工精度,一個很重要的精度指標就是V型面的V型尖和導軌地面之間的距離I;采用了精密的研磨加工工藝,高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:
和滾輪圓弧導軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪,滾輪的安裝高度B1,容許誤差為0.02mm:
另:作為另外一種形式的圓弧導軌,滾珠圓弧導軌的安裝高度M,其容許誤差為 /0.02mm:
矩形滾輪導軌系統(tǒng)廣泛應用在機器人第七軸中,包含如下四大組件:
一:矩形滾輪導軌
導軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導軌:
二:滾輪組合
每個滾輪組合,安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導軌的3個工作面上滾動:
滾輪組合,也可采購滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說明。
三:齒輪組件
齒輪組件,帶有回差調(diào)節(jié)機構,方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;
環(huán)形導軌安裝調(diào)試注意事項
一:先安裝直線導軌段,確保直線導軌之間的距離和平行度:
二:再安裝圓弧導軌,圓弧導軌和直線導軌之間不可以有接縫,而且V型面要對齊,不能形成臺階;采用此種設計時,工位距離的設定是有限制的:比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm。這個時候,直線導軌,是固定住的,是作為弧形導軌的安裝基準的,如下圖所示:調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導軌端部的槽中,圓弧導軌端部的槽比鍵寬,兩側頂絲可調(diào)整直線導軌和圓弧導軌之間的相對位置,通過這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對齊:
三:接縫處,務必進行精細研磨,