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機械手
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手的驅(qū)動機構(gòu)
1、氣壓驅(qū)動式
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
2、機械驅(qū)動式
機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動,即液-氣或電-液混合驅(qū)動。
現(xiàn)狀
車間的革命:“機器換人”換出產(chǎn)品效益?!安荒芎唵蔚匕选畽C器換人’看成是解決用工難的辦法,而是工業(yè)制造自動化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)?!?
自動化進程遭遇“錢緊”“技窮”。
一套機器手需要18萬元,目個工人的年用工成本約6萬元,而在不同工序上“機器換人”的替代率不同,有的工序在現(xiàn)階段進行“機器換人”并不劃算。