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焊接機(jī)器人集成商服務(wù)為先,智殷自動(dòng)化

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發(fā)布時(shí)間:2020-12-30 09:31  






蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專家、國(guó)際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊(duì)做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。

焊接機(jī)器人的靈活性和焊接質(zhì)量如何?很多看似簡(jiǎn)單的物品都要通過焊接工藝才能制作成型,那么在實(shí)際焊接過程中需要用到哪些物品呢。

  焊接機(jī)器人不僅兼具了和效率穩(wěn)定這兩點(diǎn)優(yōu)勢(shì),而且還具備良好的靈活性,即使是再?gòu)?fù)雜的環(huán)境,也能保證其穩(wěn)定的運(yùn)行。這與焊接機(jī)器人的構(gòu)成是分不開的,包括了焊接機(jī)器人主體、焊接電源、一維重型滑臺(tái)、機(jī)器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。


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焊接機(jī)器人

近年來,國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出,在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時(shí),一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。而人工焊接時(shí),由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響,難以較長(zhǎng)時(shí)間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。


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焊接機(jī)器人

送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上,也可以放在機(jī)器人之外,前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長(zhǎng),當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。



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