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曲線來表征輸出與輸入的關(guān)系。由多次測量的結(jié)果分析可知,任何傳感器的輸出與輸入的關(guān)系不會完全符合所要求的特征線性或非線性關(guān)系,衡量傳感器的靜態(tài)特性必須用一些重要指標(biāo)來確定,如測量范圍、線性度、遲滯、重復(fù)性及靈敏度等等。
測量誤差,甚至于損壞傳感器。一般測量范圍確定在一定的線性區(qū)域或者保證一定壽命的范圍內(nèi)。在實際應(yīng)用時,所選擇傳感器的測量范圍應(yīng)大于實際的測量范圍,以保證測量的準(zhǔn)確性和延長傳感器及其電路的壽命。
三維視覺傳感器具有靈活的虛擬探測區(qū)域,其中警告區(qū)域和探測區(qū)域可以在個人電腦中快速直觀地配置,也可以合并到復(fù)雜的區(qū)域安排中,因此易于管理??赏ㄟ^PSS控制系統(tǒng)或上安全總線系統(tǒng)SafetyBUS p的數(shù)字輸入來安排機(jī)器的工作模式,不同工作模式也需要不同的區(qū)域安排,同時在機(jī)器的工作周期中可以在這些模式中間進(jìn)行動態(tài)切換。
在使用時三維視覺傳感器的虛擬區(qū)域時用戶可以靈活操作,只需點擊SafetyEYE配置器的鼠標(biāo)就能修改已界定的探測區(qū)域就可以了。后期在進(jìn)行對探測區(qū)域的監(jiān)控時,進(jìn)行設(shè)計處理時靈活性都極大,這也是由于探測區(qū)域一般會基于用戶的處理周期要求,而不再基于技術(shù)需求。
由于景物都是三維的,而三維視覺傳感器可以提供景物的三維信息,是這個技術(shù)在自動化領(lǐng)域中存在著廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)實中,不管是機(jī)器還是人,傳感器都連接著外部世界和智能處理過程,使之處于一個連接點。
由于環(huán)境、場合的不同,對三維視覺傳感器的要求也是各不相同的。我們在使用中主要考慮的因素有:1、涮距能力、設(shè)備重量;2、尺寸和成本、能耗;3、數(shù)據(jù)可融合性和冗余性;4、數(shù)據(jù)的處理速度;5、視場是否符合;6、分辨率和精度;7、數(shù)據(jù)易解釋性;8、對環(huán)境物體的要求等。其主要應(yīng)用于工件分揀、檢測、裝配;移動機(jī)器人導(dǎo)航;自動測繪;三維形狀獲??;診斷等行業(yè)。