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全地形雙節(jié)苗木履帶運輸車轉向動力學分析與防真

全地形雙節(jié)苗木履帶運輸車轉向動力學分析

苗木履帶運輸車輛因其具有良好的通過性而被廣泛的應用于農業(yè)、工程建筑、森林消防、軍事等領域。全地形雙節(jié)履帶運輸車是一種可以在多種地面條件下行駛的履帶車輛，它可以在普通車輛無法行駛的地形條件下行走自如，甚至在一些極端險惡的地理條件下實現(xiàn)人員的投送和物資的運輸功能。8、運行時其動臂應與行走機構平行，轉臺應鎖止，鏟斗離地面1m左右。

目前，越來越多的國家意識到全地形雙節(jié)苗木履帶運輸車廣泛的應用潛力，逐步加大人力和財力的投入對它其進行研究和開發(fā)。全地形雙節(jié)履帶運輸車的轉向勝能是反映車輛機動能力的重要戰(zhàn)術技術指標，研究它的轉向勝能對于車輛的合理設計和正確使用具有很大意義。

本文基于軟件行業(yè)應用子系統(tǒng)可腸工具包建立單節(jié)苗木履帶運輸車及雙節(jié)履帶運輸車虛擬樣機模型，結合軟件平臺提供的可以建立的地形和不同的地質參數，完成相應的地面模型的建立。分別對單節(jié)履帶運輸車和雙節(jié)履帶運輸車在不同的地形和地質條件下轉向情況進行真分析研究，對其在不同轉向條件下相關的運動學、動力學等參數進行分析，并綜合考慮了包括離心力等因素對履帶車輛轉向的影響。因此，夏天要經常檢查燃油，并及時添加或更改，確保及時清洗油過濾器、散熱器、油流動，良好的散熱，避免電機過載。

對雙節(jié)苗木履帶運輸車做出適合其穩(wěn)態(tài)轉向特性分析的數學模型和數值求解方法，采用轉向不準確度作為評價轉向勝能的指標，研究雙節(jié)履帶運輸車自身結構參數對轉向陛能的影響。

真分析結果表明，本文利用軟件建立的全地形雙節(jié)苗木履帶運輸車虛擬樣機模型合理，能夠順利完成轉向過程，具有很好的轉向靈活性，真結果可以為研究實車轉向過程提供參考。本文所采用的方法和得出的結論，可以用來預測和評價履帶運輸車的轉向睦能，同時還可以為其他相似車輛結構設計和研究分析提供借鑒與參考在實際生產研究過程中，可以縮短產品的開發(fā)設計周期，產生很好的經濟效益，有很重要的現(xiàn)實意義。和蠟本身并不提高硬度的影響，抗紫外線，很快就會失去，因為溫度太高，因此，當停車應該停在樹蔭下。

全地形鉸接苗木履帶運輸車扭桿彈簧的研究

全地形鉸接苗木履帶運輸車扭桿彈簧的研究

1 懸架扭桿彈簧研究方法

首先．以扭桿彈簧強度可靠性及耐久性為設計目標，來確定懸架扭桿彈簧結構尺寸；然后，進行平穩(wěn)性和緩沖性能校核…。在剛開始設計時，充分考慮了整車的結構布置，盡量使整車的彈性中心與中心在同一豎直線上，這樣有利于整車各個負重輪載荷的均勻分配和保持所需的理想距地高。當彈性中心和中心的水平距離小于50 mm時，可認為其在同一豎直線上，否則，要根據彈性中心和中心的實際水平距離來確定各個負重輪所受載荷，并通過調整平衡肘的初始安裝角保持車體水平”。半軸在高速高壓、道路不平等條件下工作，沒有按使用說明書規(guī)定定期維修、檢查，如半軸長期超載行駛、止動墊圈失效、維護保養(yǎng)不當，輪圈在擺動中行駛，半軸長期缺油，因熱膨脹也會引起熱疲勞斷軸。

1）確定扭桿彈簧工作直徑d

由于扭桿彈簧在車內底甲板上橫向豎直平面內平行布置，使得車左右兩側懸架的特性不一樣，故要分別對前、后車左右兩側扭桿彈簧進行設計計算，得出滿足整車性能的扭桿彈簧的結構尺寸。

2） 扭桿彈簧的端部

對于扭桿彈簧端部的設計，為提升端部的承載能力和有較好的定心性及導向性，花鍵形式選為漸開線花鍵，圓齒根，壓力角為300，模數為l(一般扭桿彈簧工作直徑≤44 mm)[31，扭桿彈簧端部直徑約為工作直徑的1．0一1．8倍，另外為了安裝方便，要求與平衡肘相連的端直徑(大頭端)與固定端(小頭端)直徑之差為6 mm左右，這里大頭與小頭齒數端分別為40，46。6MPa，風壓過高會加快機械零件的損壞，過低會降低鑿巖效率和銹蝕機械零件，水壓一般為0。

3）扭桿彈簧的過渡段

苗木履帶運輸車為了減輕扭桿彈簧工作直徑d到端部花鍵過渡處的應力集中，可采用過渡圓弧面或過渡錐面，這里采用過渡圓弧面，過渡圓弧半徑一般為工作直徑的3—4倍，至少為100 mm，此處選r=200 mm【3 J

4 ）整車動力性能和緩沖性能驗證

苗木履帶運輸車根據上面初步確定的扭桿彈簧工作直徑，對整車的動力性能和緩沖性能進行驗證，具體包括：總比位能、車體垂直振動周期，車體角振動周期等。下面以前車為例進行驗證。

5 ）懸架扭桿彈簧的懸架特性曲線

農用苗木履帶運輸車的改制

農用苗木履帶運輸車的改制

水稻聯(lián)合收割機作業(yè)時，一般機上只能隨機帶三個袋子，這三個袋子裝滿后，收割機操作人員只能把袋子扔在收獲后的稻田里。這樣，收獲后的稻田里就會有很多像棋子一樣分布擺放的水稻袋子。更嚴重的是，由于油底殼油面低于油標尺的下刻度線，拖拉機在下坡、過坎或急剎車制動時，可能使機油集濾器露出機油面，使機油泵吸入空氣不能供油，造成燒瓦等嚴重事故。由于收獲后的稻田地大多比較潮濕，用輪式拖拉機運輸會打滑或形成過深的車轍，造成陷車，不利于運輸。

農用苗木履帶運輸車的改制，實際是利用了半喂入式水稻聯(lián)合收割機的底盤部分，即：利用履帶式半喂入水稻聯(lián)合收割機的行走部分，包括底架總成、變速部分、傳動總成和橡膠履帶部分（去掉收割、脫粒、清選和等號稈粉碎部分），再在底架上鋪設防滑鋼板，配上簡單的操作裝置。三、分離離合器時應減油門有些機手在分離離合器時不及時減小油門，使得發(fā)動機大油門空轉，致使轉速突然升高，這樣不但會浪費燃油，而且也會加劇傳動系統(tǒng)的磨損。

農用苗木履帶運輸車，剛開始是由農機推廣站技術人員和當地農民在履帶式半喂入水稻聯(lián)合收割機的基礎上改制的，經過不斷地總結完善，2009 年秋季正式投產。

自打農用苗木履帶運輸車出現(xiàn)，每當水稻收獲時，如果與水稻聯(lián)合收割機配套的是農用履帶運輸車，就會有很多農民用戶排隊訂活，而與拖拉機配套運輸的，幾乎沒有用戶愿意訂活。