【廣告】
要熟悉機(jī)器人坐標(biāo)應(yīng)用,圓弧指令,機(jī)器人邏輯控制語句應(yīng)用,機(jī)器人搬運(yùn),故障處理,工控PLC控制機(jī)器人運(yùn)行軌跡,停止以及系統(tǒng)集成項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。
很多人開始左思右想,我一個(gè)流水線工人,做的都是重復(fù)操作性的事兒,工業(yè)機(jī)器人這么高科技的東東,哪摸得透?人其實(shí)不逼自己一把,真不知道自己潛力有多大?當(dāng)你想到機(jī)器人一來,就要失業(yè)了,不是機(jī)器人上崗,就是你淘汰,還會(huì)躊躇不前嗎?
碳素鋼、合金鋼閥門外表面處理一般采用機(jī)器人噴涂,需要兩涂?jī)煽荆灼崦嫫嵬繉右缶鶆?,連續(xù)平整、統(tǒng)一色澤、不起泡、無小孔、無刮痕。為對(duì)特定閥門工件的外表自由曲面進(jìn)行準(zhǔn)確噴涂,提出以閥門外形尺寸和機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)為約束條件,對(duì)噴涂機(jī)器人的工作空間進(jìn)行了合理優(yōu)化。噴涂機(jī)器人將閥門噴漆工人從惡劣的噴涂環(huán)境中解放了出來,相比于傳統(tǒng)人工噴涂,機(jī)器人噴涂涂料利用率高,自動(dòng)化程度高,噴涂效率也高。噴涂機(jī)器人具有較強(qiáng)的柔性,當(dāng)用于多種、小批量噴涂任務(wù)。采用軌跡在線方式實(shí)現(xiàn)了全空間位姿控制,軌跡自由度、再現(xiàn)性都很高,工件涂層均勻、噴涂質(zhì)量好等,從而得到廣泛的工業(yè)應(yīng)用。