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電缸直流無刷電機結構
直流無刷驅動器包括電源部及控制部:電源部提供三相電源給電機,控制部則依需求轉換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以交流電輸入(110V/220 V),如果輸入是交流電就得先經轉換器(converter)轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉成3相電壓來驅動電機。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(Q1~Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供PWM(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器(inverter)換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制,所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器(hall-sensor),作為速度之閉回路控制,同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
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電缸概述
隨著科技快速發(fā)展,伺服電動缸系統(tǒng)在許多設備工業(yè)中應用廣泛。伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,具有高速響應、定位、運行平穩(wěn)等特點。常見類型有直流伺服電動缸的、交流伺服電動缸和步進伺服電動缸等。
伺服電動缸主要應用于實驗設備、專用設備、軍事設備等領域,以及其他可代替液壓、氣動的場所,是液壓、氣動設備的升級產品,如全電動多自由度平臺等;
實驗設備:高頻振動臺、高頻沖擊臺、平臺、試驗臺、造波機;
專用設備:工業(yè)自動化生產線、裝配線、坐標機械用、升降臺、調偏控制、閥門控制、機械設備、咖瑪力、食品行業(yè)、數(shù)控機床、行業(yè)包裝機、汽車電子壓裝機、紡織設備卷繞機分度、模具位置控制、夾緊、鉆孔、定位、自動調節(jié)控制等;
軍事裝備:雷達支撐架、發(fā)射平臺升降機構、起豎架、艙門開啟缸、火炮俯仰驅動裝置、車體電動調平機構、外殼翻轉機構、掃雷機器臂、六自由度搖擺機構、履帶調節(jié)機構、抓彈機構、方艙擴展機構等特種設備。
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電動缸表面氧化生銹的處理方法
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隨著工業(yè)自動化生產的迅猛發(fā)展,電動缸已經普片應用于工業(yè)自動化的生產中。當然對電動缸的技術、成本要求也越來越高,這也涉及一個投資成本問題。任何機械產品都是有壽命周期的,這也跟日常的保養(yǎng)和維護離不開,下面給大家簡單分享一下,電動缸表面會氧化生銹,這個問題如何解決。電動缸在實際的生產使用的過程中,我們經常也會發(fā)現(xiàn),電動缸會有部分直接在外面,這樣會容易導致電動缸金屬表面部分因為其氧化導致一系列的生銹的情況。也正是因為如此,對于它生銹的情況出現(xiàn),我們其實也需要注意的。