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無刷直流電機
在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的,但性能優(yōu)良的無刷電機因受到價格的限制,其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。一般的自同步無刷直流電動機逆變器和驅動的結構所示之驅動系統(tǒng)通常較多用于電壓源逆變器。電壓源逆變器的對應是電流源逆變器。之所以較為廣泛運用是因為其成本、重量、動態(tài)性能,以及易于控制均優(yōu)。兩種逆變器重量和成本的差異是由于采用電容器進行直流耦合,而須要在整流器和逆變器之間接有笨重的電抗器。
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在功率較大的電機中,驅動電路和控制電路可各自成為一體。驅動電路輸出電功率,驅動電動機的電樞繞組,并受控于控制電路。驅動電路已從線性放大狀態(tài)轉成脈寬調制的開關狀態(tài),相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。雖然,隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴,但從可靠安全和性能角度看,選用它還是較合適的。
至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢,怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?;蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考,使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好,p.i.d.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制,因此回授信號就等于是告訴控制部電機轉速距離目標速度還差多少,這就是誤差