等離子堆焊機(jī)器人專業(yè)團(tuán)隊(duì)在線服務(wù)“本信息長(zhǎng)期有效”

    新推出的機(jī)器人操作系統(tǒng)自動(dòng)堆焊牙掌掌尖圓弧面及兩側(cè)面全數(shù)字化控制的粉末等離子弧堆焊機(jī)。形狀復(fù)雜的牙掌掌尖圓弧面及兩側(cè)面采用粉末等離子弧堆焊,具有工藝先進(jìn)、質(zhì)量可靠、生產(chǎn)效率較高、堆焊粉末材料廣的突出優(yōu)越性,已推廣應(yīng)用。但由于堆焊面形狀復(fù)雜,一般操作機(jī)械難以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)堆焊,仍由熟練焊工手工操作。等離子堆焊機(jī)器人操作系統(tǒng),由于在空間定位的精準(zhǔn)性,操作的靈活性,以及具有示教功能,可以勝任自動(dòng)堆焊,生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過手工堆焊,而且質(zhì)量穩(wěn)定,進(jìn)一步發(fā)揮粉末等離子弧堆焊的優(yōu)越性。該系統(tǒng)由機(jī)器人操作系統(tǒng)、工件運(yùn)轉(zhuǎn)變位機(jī)、粉末等離子堆焊系統(tǒng)、安全防護(hù)機(jī)房等部分組成。

    等離子焊接是通過高度集中的等離子束流獲得必要的熔化母材能量的焊接過程。通常等離子電弧的能量取決于等離子氣體的流量，焊槍噴嘴的壓縮效果和使用電流大小。普通電弧射流速度為80~150m/s。等離子電弧的射流速度可以達(dá)到300~2000m/s，等離子電弧由于受到壓縮，能量密度可達(dá)105~106w/cm2而自由狀態(tài)下TIG電弧能量密度為50~100w/mm2,弧柱中心溫度在24000k以上，而TIG電弧焊柱中心溫度在5000~8000k左右。因此，等離子電弧焊接與電子束（能量密度102w/mm2），激光（能量密度105w/mm2）焊接同被稱為高能密度焊接。

等離子焊接優(yōu)點(diǎn)：

（1） 焊接速度明顯提高（可達(dá)手工TIG焊的4-5倍，工件厚度在可焊范圍越大，提高越明顯）。

（2） 焊縫性能優(yōu)良。

（3） 在可焊范圍內(nèi)容易得到完整地規(guī)則的全焊透焊縫。

（4） 滿足100%射線探傷要求。

（5） 可以得到與母材化學(xué)和性能相同的悍縫。

（6） 電弧集中，焊縫熱影響區(qū)域小，且具有較低的氧化。

（7） 優(yōu)良的外觀的外觀成形。

（8） 不用開坡口，大大減少焊絲用量和焊前坡口制備。

（9） 焊接過程電弧挺度好，電弧容易控制。

（10） 殘余應(yīng)力和焊接變形小。

     為解決在牙掌小軸、大軸、大軸平面三個(gè)要求耐磨的工作部位自動(dòng)堆焊高硬度鈷基合金，代替手工氧乙l炔堆焊鈷基合金焊棒的問題。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)多年研究,開發(fā)出采用的粉末等離子堆焊工藝(PTA工藝)的牙掌數(shù)控等離子自動(dòng)堆焊機(jī)器人系統(tǒng)。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)多年研究,開發(fā)出采用的粉末等離子堆焊工藝(PTA工藝)的牙掌數(shù)控等離子自動(dòng)堆焊機(jī)器人系統(tǒng)。