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電動(dòng)缸生產(chǎn)歡迎來電

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發(fā)布時(shí)間:2020-08-16 05:19  






對(duì)伺服系統(tǒng)來說,判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面:控制精度:輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)?快速性:輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令?響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何?穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定?穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。電動(dòng)缸原理:電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制,轉(zhuǎn)數(shù)控制,jing確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制,位置控制,推力控制。 綜合因素,當(dāng)我們設(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí),也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。



一九九年我們在科研項(xiàng)目中把單相電動(dòng)缸用在自己設(shè)計(jì)的yi療器械中,以后又用電動(dòng)缸設(shè)計(jì)了兩項(xiàng)科研成果,都非常成功,操作靈活、方便、簡單、投資也少。

    為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動(dòng)缸,下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹,以便大家盡力開發(fā)電動(dòng)缸在yi療器械方面的應(yīng)用。

     這里所指的“缸”常見的多是氣動(dòng)缸,液壓缸、電動(dòng)缸、他們是把直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成許多復(fù)雜的動(dòng)作機(jī)械。



1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、伺服電機(jī)(圖1) [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服電動(dòng)缸特性:結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸小,安裝使用方便,維護(hù)簡單,噪音低,壽命長。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán)。


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