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對(duì)伺服系統(tǒng)來說,判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面:控制精度:輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)?快速性:輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令?響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何?穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定?穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。電動(dòng)缸原理:電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制,轉(zhuǎn)數(shù)控制,jing確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制,位置控制,推力控制。 綜合因素,當(dāng)我們設(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí),也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。
一九九年我們在科研項(xiàng)目中把單相電動(dòng)缸用在自己設(shè)計(jì)的yi療器械中,以后又用電動(dòng)缸設(shè)計(jì)了兩項(xiàng)科研成果,都非常成功,操作靈活、方便、簡單、投資也少。
為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動(dòng)缸,下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹,以便大家盡力開發(fā)電動(dòng)缸在yi療器械方面的應(yīng)用。
這里所指的“缸”常見的多是氣動(dòng)缸,液壓缸、電動(dòng)缸、他們是把直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成許多復(fù)雜的動(dòng)作機(jī)械。