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無人駕駛車的種類

1、無人巡邏車

    在新時代的背景前提下，隨著對智能化、信息化的建設和配置的不斷完善，許多公司研發(fā)的智能無人巡邏車陸續(xù)登場。無人巡邏車是建設智慧城市、保障城市居民安全。

    無人巡邏車的功能豐富多樣，主要有無人駕駛、障礙識別與躲避、支持5G數(shù)據(jù)回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識別以及車輛結構化信息識別等功能，有效地節(jié)約警力。利用大數(shù)據(jù)、AI技術、物聯(lián)網技術等一批先進信息技術，打造建設一批多樣化、智能化應用系統(tǒng)，為居民提供更加智能和人性化的服務。

線控底盤的介紹

線控地盤轉向介紹：

線控轉向就是把依靠轉向管柱連接轉向機構來實現(xiàn)轉向的傳統(tǒng)方式，轉換成為通過傳感器檢測方向盤角度信號，并通過電腦控制伺服電機來實現(xiàn)驅動轉向的轉向系統(tǒng)。

在傳統(tǒng)機械連接中，每一輛車轉向比由它的齒輪等機械結構決定，一般是固定的，而線控轉向沒有機械連接，所以它的轉向比完全可以靠軟件隨時調節(jié)，成本也隨之降低。早在1990年，線控轉向已經被研究并應用到了概念車上，直到2013年英菲尼迪實實在在用到了量產車上。

電控液壓助力轉向系統(tǒng)=Electro Hydraulic Power Steering，與HPS系統(tǒng)相比，EHPS增加了電控單元，包括動力轉向ECU、電磁閥和車速傳感器等。通過車速傳感器對車速的實時監(jiān)控，電控單元獲取數(shù)據(jù)后通過控制轉向控制閥的開啟程度改變油液壓力，從而實現(xiàn)轉向助力力度的大小調節(jié)。

優(yōu)點：EHPS系統(tǒng)可以根據(jù)車速而改變提供轉向助力的大小，使得高速行駛時，車身更穩(wěn)，手感更好。缺點：其結構復雜、造價較高，具有液壓系統(tǒng)所帶來的通病，是介于液壓助力和電動助力之間的過渡階段。