廣東并聯(lián)機器人分揀工作站服務為先“本信息長期有效”

亮點裝備——并聯(lián)機器人分揀工作站

所以并聯(lián)機器人企業(yè)要想獲真正的發(fā)展，當下首要的并不是在有限的市場里爭搶，而要將放在如何讓應用企業(yè)理解并聯(lián)機器人的應用優(yōu)勢，如何去開拓更多的應用領域，將蛋糕做大才能受益更多。另一方面，在與外國廠商的競爭中，盡管國產(chǎn)并聯(lián)機器人份額在逐年上升，但外資品牌依舊占據(jù)者主導地位，要實現(xiàn)真正的國產(chǎn)替代，企業(yè)在技術方面還需繼續(xù)提升，低價并不是優(yōu)勢，質(zhì)量上去價格下來才算是真正的核心優(yōu)勢。

并聯(lián)機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點，與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分。應用在食品、、電子等輕工業(yè)中應用為廣泛，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢。近兩年，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從廣泛，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。

隨著機械產(chǎn)品設計高速輕型化的發(fā)展趨勢，對于具有較要求的并聯(lián)機器人，由于各部件柔性變形帶來的機器人動平臺運動誤差和彈性振動，使其整體運動學和動力學性能受到極大的影響，直接制約了并聯(lián)機器人的發(fā)展和應用。并聯(lián)機器人全閉環(huán)實時控制是保證并聯(lián)機器人運動精度的必要前提。目前，制約柔性并聯(lián)機器人全閉環(huán)實時控制的主要原因有兩個方面：其一，由于剛?cè)狁詈系膹碗s性，難以建立起有效的柔性并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)模型；其二，由于柔性系統(tǒng)的時滯性，難以實時檢測到柔性并聯(lián)機器人的運動信息。

此裝箱機采用進口高速柔性并聯(lián)機器人做抓取運動，保證了在高速抓取搬運過程中不掉落，廣泛應用于對乳制品、肉制品等軟袋及盒裝產(chǎn)品進行自動識別、整理、分揀、搬運及裝箱工作；由于整機結(jié)構(gòu)設計非常簡單，容易保養(yǎng)及維修，零配件少，維護成本費用底；此裝箱機占地空間小，可設在狹小的空間內(nèi)工作，提高了場地使用效率，控制方式采用PLC＋觸摸屏 標準控制按鈕 信號開關，分自動/手動控制模式，可以通過觸摸屏找到故障點，輕松排除故障。

此裝箱機選用進口髙速軟性并聯(lián)機器人做爬取健身運動，確保了在髙速爬取運送全過程中不墜落，廣泛運用于對奶制品、肉食品等軟袋及罐裝商品開展自動檢索、梳理、快遞分揀、運送及裝車工作中；因為整個設備總體設計比較簡單，非常容易維護保養(yǎng)及檢修，零配件少，維護保養(yǎng)成本底；此裝箱機占地面積室內(nèi)空間小，可建在窄小的室內(nèi)空間內(nèi)工作中，提升了場所應用，操縱方法選用PLC＋觸摸顯示屏 規(guī)范控制按鈕 數(shù)據(jù)信號電源開關，分全自動/手動式操縱方式，能夠根據(jù)觸摸顯示屏尋找常見故障點，輕輕松松故障檢測。

并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在哲學上呈對立統(tǒng)一的關系，和串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有以下特點：（1）無累積誤差，精度較高；（2）驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好；（3）結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；（4）完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性；（5）工作空間較?。桓鶕?jù)這些特點，并聯(lián)機器人在需要高剛度、或者大載荷而無須很大工作空間的領域內(nèi)得到了廣泛應用。

自由度并聯(lián)機構(gòu)是并聯(lián)機器人機構(gòu)中的一大類，是國內(nèi)外學者研究得的并聯(lián)機構(gòu)，廣泛應用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯(lián)機床等領域。但這類機構(gòu)有很多關鍵性技術沒有或沒有完全得到解決，比如其運動學正解、動力學模型的建立以及并聯(lián)機床的精度標定等。從完全并聯(lián)的角度出發(fā)，這類機構(gòu)必須具有6個運動鏈。但現(xiàn)有的并聯(lián)機構(gòu)中，也有擁有3 個運動鏈的6 自由度并聯(lián)機構(gòu)，如3-PRPS 和3-URS 等機構(gòu)，還有在3 個分支的每個分支上附加1個5桿機構(gòu)作這驅(qū)動機構(gòu)的6自由度并聯(lián)機構(gòu)等。

并聯(lián)機器人自由配置是指機構(gòu)自由度的組合方式。從已有的機型來看，2自由度并聯(lián)機構(gòu)都是平面運動機構(gòu)，自由度配置相對簡單。3、4.、5自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)相對復雜，如常見的3自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)配置主要有4類，包括3平移DOF機構(gòu)，如DELTA機構(gòu)；3轉(zhuǎn)動DOF機構(gòu)，如3—3R球面并聯(lián)機構(gòu)等。