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張力控制器越來(lái)越引起電氣.工程師們的注意
近些年來(lái),隨著人們對(duì)產(chǎn)品要求的進(jìn)一步提高,張力控制器越來(lái)越引起電氣.工程師們的注意。 早期的張力控制,絕大多數(shù)借助于模擬電子器件來(lái)實(shí)現(xiàn),一般控制精度低,穩(wěn)定性差,效果欠佳。闡述張力控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)(1)樹(shù)立了張力操控體系的數(shù)學(xué)模型。張力控制器是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開(kāi)發(fā)而成的系統(tǒng),是一種控制儀表,它可以直接設(shè)定要求控制的張力值,然后直接輸入張力傳感器的信號(hào)(一般為毫伏級(jí)別)作為張力反饋值,通過(guò)比較得出偏差后,輸入到PID等控制器進(jìn)行處理,zui好輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制,終達(dá)到偏差zui小,系統(tǒng)響應(yīng)快的目的。
張力控制變頻收卷的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在以下方面:
1、 張力設(shè)定在人機(jī)上設(shè)定,人性化的操作,單位為力的單位:牛頓。
2、 進(jìn)行了變頻收卷的改造后,收卷都很穩(wěn)定,張力始終恒定。而且經(jīng)過(guò)PLC的處理,在特定的動(dòng)態(tài)過(guò)程,加入一些動(dòng)態(tài)的調(diào)整措施, 使得收卷的性能更好。
3、 卷徑的實(shí)時(shí)計(jì)算,準(zhǔn)確度非常高,保證收卷電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的平滑性能好。并且 在計(jì)算卷徑時(shí)加入了卷徑的遞歸運(yùn)算,在操作失誤的時(shí)候,能自己糾正卷徑到正確的數(shù)值。
4、 使用先進(jìn)的控制算法:卷徑的遞歸運(yùn)算;空心卷徑j(luò)i活時(shí)張力的線性遞加; 張力錐度計(jì)算公式的應(yīng)用;轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)膭?dòng)態(tài)調(diào)整等等。
5、 在傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)收卷的基礎(chǔ)上改造成變頻收卷,非常簡(jiǎn)便而且造價(jià)低。改造周期小,基本上兩三天就能安裝調(diào)試完成。
6、 克服了機(jī)械收卷對(duì)機(jī)械磨損的弊端,延長(zhǎng)機(jī)械的使用壽命。方便維護(hù)設(shè)備。
概述:張力控制器的特性
在工控行業(yè),在一些帶狀和線狀類(lèi)的產(chǎn)品,經(jīng)常需要控制張力來(lái)達(dá)到生產(chǎn)要求,張力控制器就是控制這類(lèi)張力的一種儀表。張力控制器還有所謂的手動(dòng)控制功能,一般是指人為可以通過(guò)張力控制器給定一定的輸出量給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(經(jīng)常為電機(jī)的電流量);一般張力力控制器還帶有卷徑推算功能,一般應(yīng)用在卷取設(shè)備上,有放卷和收卷之分;另外還有錐度調(diào)節(jié)功能,可以在控制器內(nèi)部直接設(shè)定一些工藝上要求的卷取錐度。 在工控行業(yè),在一些帶狀和線狀類(lèi)的產(chǎn)品,經(jīng)常需要控制張力來(lái)達(dá)到生產(chǎn)要求,張力控制器就是控制這類(lèi)張力的一種儀表,張力控制器是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開(kāi)發(fā)而成的系統(tǒng),是一種控制儀表,它可以直接設(shè)定要求控制的張力值,然后直接輸入張力傳感器的信號(hào)(一般為毫伏級(jí)別)作為張力反饋值,通過(guò)比較得出偏差后,輸入到PID等控制器進(jìn)行處理,輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制,終達(dá)到偏差小,系統(tǒng)響應(yīng)快的目的。其基本特點(diǎn)就是:一方面通過(guò)卷徑計(jì)算,轉(zhuǎn)矩計(jì)算,通過(guò)PLC,把這個(gè)不斷變化的轉(zhuǎn)矩傳送給變頻器。張力控制器還有所謂的手動(dòng)控制功能,一般是指人為可以通過(guò)張力控制器給定一定的輸出量給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(經(jīng)常為電機(jī)的電流量);一般張力力控制器還帶有卷徑推算功能,一般應(yīng)用在卷取設(shè)備上,有放卷和收卷之分;另外還有錐度調(diào)節(jié)功能,可以在控制器內(nèi)部直接設(shè)定一些工藝上要求的卷取錐度。
張力控制器是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開(kāi)發(fā)而成的系統(tǒng),是一種控制儀表,它可以直接設(shè)定要求控制的張力值,然后直接輸入張力傳感器的信號(hào)作為張力反饋值,通過(guò)比較得出偏差后,輸入到PID等控制器進(jìn)行處理,輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制,終達(dá)到偏差小,系統(tǒng)響應(yīng)快的目的。張力控制器常見(jiàn)故障1、收卷起步張力過(guò)大收卷張力系統(tǒng)在起步時(shí)超過(guò)收卷張力控制器的滿度張力值,設(shè)備需運(yùn)行2分鐘左右才能達(dá)到恒張力運(yùn)行,這樣不僅浪費(fèi)大量原材料,降低成品率。
一套典型的張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器,張力讀出器,張力檢測(cè)器,磁粉制動(dòng)器和離合器構(gòu)成。 線圈靜止型磁粉離合器和磁粉制動(dòng)器是控制輸入電流,達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)鉅的自動(dòng)化器件。在此類(lèi)電容的出產(chǎn)過(guò)程中,使用張力操控系統(tǒng)能夠起到堅(jiān)持張力動(dòng)態(tài)平衡,堅(jiān)持電容器參數(shù)共同,削減人為因數(shù)影響,進(jìn)步商品質(zhì)量。 當(dāng)線圈不通電時(shí),輸入軸旋轉(zhuǎn),磁粉在離心力的作用下,壓附于夾環(huán)內(nèi)壁,輸出軸與輸入軸沒(méi)有接觸,此時(shí),為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。 當(dāng)線圈通電時(shí),磁粉在磁力線作用下產(chǎn)生磁鏈,從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉(zhuǎn),并在超載時(shí)產(chǎn)生滑差,此時(shí)為工作狀態(tài)。從而達(dá)到傳遞扭矩的目的。