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對(duì)流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制,在閉環(huán)控制中,常用的設(shè)備配置有兩種:
一是使用計(jì)量齒輪泵,即泵每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的,機(jī)器人1PS系統(tǒng)控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來(lái)達(dá)到定量供漆,在這類系統(tǒng)中,涂料的動(dòng)力來(lái)自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。
二是通過(guò)流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來(lái)控制,在這類系統(tǒng)中,涂料的壓力來(lái)源于供漆系統(tǒng),流量計(jì)獲得的流量信號(hào)傳到機(jī)器人IPS系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較,當(dāng)流量有偏差時(shí),信號(hào)返饋給節(jié)流閥,通過(guò)改變節(jié)流閥開閉度來(lái)調(diào)節(jié)。使用第二種方案控制時(shí)對(duì)供漆壓力的穩(wěn)定性要求高。此種問(wèn)題的出現(xiàn)一方面是雙鏈的護(hù)板發(fā)生形變下垂,另一方面則是滑撬發(fā)生變形再與蓋板發(fā)生干涉卡死。機(jī)器人噴涂系統(tǒng)提供了多級(jí)修正流量偏差的方法。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司)專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成,歡迎來(lái)電咨詢!
GR-520/530
ST 型號(hào)五軸機(jī)器人,可用于針對(duì)桌椅的零件(使用懸鏈輸送方式)。噴涂時(shí)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)會(huì)于輸送鏈同步,并能控制工件旋轉(zhuǎn)以便完成雙面噴涂。同時(shí)還可對(duì)安裝在平衡支架上的組裝椅子進(jìn)行噴涂。
GR-650 ST 型號(hào)六軸機(jī)器人適合于跟隨生產(chǎn)線的噴涂:>拼裝家具,較大尺寸200x100x180H >沙發(fā),扶手椅,桌 >跺堆在一起的板件邊緣(可自動(dòng)測(cè)量高度和尺寸,并能自動(dòng)編程。)
編程方式:隨動(dòng)示教;點(diǎn)到點(diǎn)示教;離線編程。有防爆型號(hào)可選。
> 高的精度的機(jī)器人保證了高的品質(zhì)的生產(chǎn)過(guò)程。
> 大厚度工件也可以做到均勻的噴涂。
> 機(jī)器人無(wú)需人工編程。
> 支持任何形狀以任何方式裝載的工件。
> 可與氣動(dòng)噴槍和靜電噴槍適配。
> 支持任何油漆和顏色。
> 作業(yè)迅速,并可自動(dòng)切換顏色。
> 可與現(xiàn)有系統(tǒng)整合,只需要少量的改動(dòng),并且不占用太多的空間。
> 有多種噴涂方式可供選擇和使用。
> 對(duì)工件的位置無(wú)特別要求。