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為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率,從上世紀(jì)九十年代起,工業(yè)生產(chǎn)開始引入機(jī)器人來代替噴涂機(jī)械,同時開始使用機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)表面的自動噴涂。
在噴涂過程中產(chǎn)生“三廢”是不可避免的,其中噴涂廢氣是“三廢”的主要部分。噴涂廢氣來自于稀釋劑的揮發(fā),you機(jī)溶劑不會隨油漆附著在噴漆物表面,在噴漆和固化過程將全部釋放,形成揮發(fā)性有機(jī)物(VOCs),這些物質(zhì)的危害性極大,被譽(yù)為人類的“隱形sha手”。根據(jù)經(jīng)驗,現(xiàn)場生產(chǎn)中涂層的外觀缺陷有超過一半以上是因為漆層膜厚控制不當(dāng)造成的。特別是在無防護(hù)的情況下噴涂,作業(yè)場所空氣中苯濃度相當(dāng)高,對工人的身體危害也很大,。直接排放至大氣中,會導(dǎo)致酸雨、霧霾及光化學(xué)煙霧等污染問題,危害人類健康和生態(tài)環(huán)境安全。
隨著國內(nèi)乘用車工業(yè)的發(fā)展,越來越多的機(jī)械噴涂取代了手工作業(yè)。在這種趨勢中,機(jī)器人噴涂所占的比例也越來越大。它采用最1新的激光、成像和光學(xué)傳感技術(shù),對通過的工件外形進(jìn)行自動識別,機(jī)器人自動生成噴涂程序,無需人工干預(yù),是目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域先進(jìn)的一種編程方式,真正實現(xiàn)編程無人化。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或9杯站系統(tǒng),也有被機(jī)器人噴涂替代的趨勢。汽車車身外覆件也大量使用機(jī)器人噴涂,如國內(nèi)轎車保險杠噴涂中超過一半的產(chǎn)量使用了機(jī)器人。機(jī)器人噴涂既保持了手工噴對復(fù)雜形面的適應(yīng),又具精準(zhǔn)性和重復(fù)性。
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