【廣告】
位置指令表示要求AC伺服電動機驅(qū)動的機構(gòu)所期望達到的位置目標(biāo)值,位置的實際值由位置傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構(gòu)的位置,并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較,將其差值進行放大,控制Ac伺服電動機轉(zhuǎn)矩,并控制位置向目標(biāo)點移動,這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上,通過檢測電動機袖的角位移,間接地反映出運動機構(gòu)的實際位置,這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制,通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲控制品質(zhì),能直接檢測伺服機構(gòu)的實際位置和實際速度,并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進行比較。但實際上,在執(zhí)行機構(gòu)裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。伺服電動缸由伺服電機、同步輪、同步帶、軸承、絲桿等連接在一起進而將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成活塞桿的直線運動,由于伺服電機可進行的轉(zhuǎn)數(shù)控制因此決定了伺服電動缸具有的位置定位,其定位精度可達正負2絲。另外,連接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好,摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素,也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。因此,在實際中,大都在Ac伺服電動機軸的非負載側(cè)安裝位置和速度檢測器,取得反饋信息.構(gòu)成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點到實際執(zhí)行機構(gòu)之間的位置與速度就依靠機械裝置本身的精度來保證了。
電動缸是將電機與絲桿一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,電動缸的機械運動主要靠電機的旋轉(zhuǎn)運動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)從而轉(zhuǎn)換成直線運動。電動缸可分為:直線式電動缸,折返式電動缸,直角式電動缸。電機可分為:伺服電機,步進電機,直流電機,交流電機。絲桿可分為:梯形絲桿,滾珠絲桿,滾柱絲桿等。但是大家也要綜合考慮一下氣缸和液壓缸的購買成本是低,但是后期維護和更換周期相對頻繁、而且位置控制精度低不易實現(xiàn)自動化控制、影響車間整體環(huán)境,這些問題在電動缸上都得到了大大的改進。電動缸隨著工業(yè)的迅速發(fā)展,人工成本的增加,為了取代人工,增加效率,自動化的要求就越來越高,電動缸就扮演著重要的角色。他可以完全替代液壓缸和氣缸,并且環(huán)保,節(jié)能,干凈。很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實現(xiàn)高精密運動控制,而且維護成本低,大大減少企業(yè)的售后服務(wù)成本。超長的使用壽命,極低的噪音和振動,極高的響應(yīng)速度,在目前各種行業(yè)都得以應(yīng)用,并且得到很高的信賴
在yi療工作的幾十年中我們發(fā)現(xiàn)很多yi療器械機械控制部分用的是氣動缸或者是液(油)壓缸,這兩種“缸”在臨床使用中經(jīng)常發(fā)生氣動缸漏氣、液壓缸漏油,優(yōu)其時間長了以上毛病更難克服,電動缸就不會出現(xiàn)以上的毛病。 直線式伺服電動缸采用模塊化設(shè)計,集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、精度滾珠絲杠等要素,整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、低噪音和長壽命等特點。對伺服系統(tǒng)來說,判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個方面:控制精度:輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)。 折返式伺服電動缸的電機與缸體平行安裝,電機通過強度同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動,除具有直線式伺服電動缸的特點外,并由于整體長度短,適用于安裝位置比較小的場合。