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工業(yè)機(jī)器人可以擴(kuò)大就業(yè)機(jī)會(huì),提高技術(shù)創(chuàng)新能力
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化及廣泛應(yīng)用,不僅可以使體力勞動(dòng)和熟練工種減少,腦力勞動(dòng)增加,而且新的工種增多。②不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。因此,機(jī)器人部分代替了人的工作后,不但不會(huì)造成失業(yè),反而能擴(kuò)大就業(yè)機(jī)會(huì)。據(jù)統(tǒng)計(jì)報(bào)導(dǎo),在20 世紀(jì)80年代幾年中,日本的制造業(yè)因應(yīng)用機(jī)器人雖使焊工減少了4.9%,機(jī)床操作工減少了2.3%,但電子計(jì)算機(jī)操作員卻增加了4.5%,穿孔機(jī)操作員增加了4.6%,軟件技術(shù)員增加了10.2%,電氣技術(shù)員增加了7.5%,機(jī)器技術(shù)員增加了7.0%,社會(huì)就業(yè)率呈上升趨勢。
國產(chǎn)化仍需努力 機(jī)器人零部件行業(yè)獲更多支持
在整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上,從上游、中游到下游依次為核心零部件、機(jī)器人本體制造以及系統(tǒng)集成。目前國內(nèi)機(jī)器人制造廠商主要以下游的系統(tǒng)集成為主,關(guān)鍵零部件方面主要依賴進(jìn)口。
控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)被視為機(jī)器人產(chǎn)品的三大核心零部件,占到機(jī)器人成本的70%,可以說,要想分得機(jī)器人上百億市場一勺羹就要占領(lǐng)零部件技術(shù)的制高點(diǎn)。
據(jù)統(tǒng)計(jì)2015年約有75%的精密減速器為進(jìn)口,伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過80%依賴進(jìn)口。這成為了制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。
UR機(jī)器人
UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人具有輕松編程、快速安裝和設(shè)置、重新部署靈活、人機(jī)協(xié)作和安全等特點(diǎn),機(jī)械臂有反向驅(qū)動(dòng)功能,可以直接牽引機(jī)械臂編程示教;可以通過設(shè)置安全參數(shù),并經(jīng)過安全評(píng)估,在不增加安全圍欄條件下滿足人機(jī)協(xié)作應(yīng)用需求。軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等,國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面與國外品牌還有差距?! R10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人作為輕量化、小型化、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人尤其適用于電子、家電和3C行業(yè)的裝配、機(jī)床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領(lǐng)域。
歷史
1998年 丹麥樂高公司推出機(jī)器人(Mind-storms)套件,讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣,相對(duì)簡單又能任意拼裝,使機(jī)器人開始走入個(gè)人世界。1999年
日本suo尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO),當(dāng)即銷售一空,從此娛樂機(jī)器人成為機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。2002年
美國iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba,它能避開障礙,自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線,還能在電量不足時(shí),自動(dòng)駛向充電座。關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高,動(dòng)作節(jié)拍快,占地空間小,但是成本投入相對(duì)高一些。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業(yè)化的家用機(jī)器人。iRobot公司北京區(qū)授權(quán)代理商:北京微網(wǎng)智宏科技有限公司。2006年
6月,微軟公司推出Microsoft Robotics Studio,機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯,比爾·蓋茨預(yù)言,家用機(jī)器人很快將席卷全球。