自動(dòng)環(huán)形導(dǎo)軌裝配線用途給您好的建議 銳凌自動(dòng)化

皮帶和滑座之間，通過(guò)銷子進(jìn)行連接，可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力，故此種連接機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離，把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu)，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機(jī)的話，初次定位后，驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸；電動(dòng)汽車電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用電動(dòng)汽車電池組的裝配輸送小車，長(zhǎng)度超過(guò)2米，寬度超過(guò)1米，而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓俊?

環(huán)形導(dǎo)軌所用V型滾輪軸承精度等級(jí)

環(huán)形導(dǎo)軌的直線段和圓弧段，均為精磨導(dǎo)軌，精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米；為了保證平滑和精密的傳動(dòng)，配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承，其精度等級(jí)為P4級(jí)，有些尺寸的精度等級(jí)達(dá)P2級(jí):

滾動(dòng)球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。精度等級(jí)已標(biāo)準(zhǔn)化，從低到高依次為P0級(jí)、P6級(jí)、P5級(jí)、P4級(jí)、P2級(jí)；P2級(jí)高。

滾輪圓弧導(dǎo)軌為精密類導(dǎo)軌產(chǎn)品，為了保證加工精度，所有的表面都經(jīng)過(guò)精密磨削加工：

圓弧導(dǎo)軌的工作精度指標(biāo)-圓跳動(dòng)，可分為徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng)：

1. 徑向圓跳動(dòng)：公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線的任一測(cè)量平面內(nèi)，且圓心在基準(zhǔn)軸線上的兩個(gè)同心圓之間的區(qū)域：

三個(gè)重要的影響因素為：

圓弧導(dǎo)軌安裝面B/C的加工精度：

圓弧臺(tái)階基準(zhǔn)加工精度：

滾輪V型槽直徑尺寸精度：

2. 端面圓跳動(dòng)：公差帶是在與基準(zhǔn)軸線同軸的任一半徑位置的測(cè)量圓柱面上，沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域：

圓弧導(dǎo)軌尺寸精度I：

水平面基準(zhǔn)加工精度：

滾輪安裝高度B1尺寸精度：

環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

環(huán)形導(dǎo)軌的多個(gè)滑座，通過(guò)連接結(jié)構(gòu)，固定到同步帶上；這種設(shè)計(jì)特點(diǎn)，保證了多個(gè)工位之間的同步運(yùn)行：請(qǐng)參考技術(shù)文章：環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步:

滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運(yùn)行軌跡，有個(gè)特點(diǎn)：經(jīng)過(guò)圓弧段的時(shí)候，滑座的中心點(diǎn)，會(huì)偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線，往圓弧中心稍微靠近一點(diǎn)：