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環(huán)形圓導軌價格規(guī)格齊全,無錫銳凌自動化

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發(fā)布時間:2020-12-22 03:57  

環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應用


環(huán)形軌道,主要有如下兩種形式的:

一:跑道形環(huán)形軌道

二:方形環(huán)形軌道



三:S型循環(huán)軌道


環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng),就成為了循環(huán)小車線;再加上相應的伺服驅(qū)動,作為一種自動化系統(tǒng),廣泛應用于自動化循環(huán)裝配/檢測中:

一:同步帶傳動環(huán)形軌道小車線

二:鏈條傳動環(huán)形軌道小車線


三:凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線







圓弧導軌加工精度.

滾輪圓弧導軌為一種精密圓周運動產(chǎn)品:

滾輪圓弧導軌的加工精度,一個很重要的精度指標就是V型面的V型尖和導軌地面之間的距離I;采用了精密的研磨加工工藝,高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:

和滾輪圓弧導軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪,滾輪的安裝高度B1,容許誤差為0.02mm:

另:作為另外一種形式的圓弧導軌,滾珠圓弧導軌的安裝高度M,其容許誤差為 /0.02mm:







環(huán)形導軌-鏈式刀庫應用

和圓盤式導軌相比,鏈式刀庫具有刀具容量大的優(yōu)點,但傳統(tǒng)鏈式刀庫的鏈條式結(jié)構(gòu):刀具相當于放置在鏈條上,鏈條需要來回運動,沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承;也就是說,對于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng),這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機械剛性差、傳動間隙大,從而造成刀庫定位精度差;當滑枕沿豎直方向移動到下端時,其伸出量,此時變形也,所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算,可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量:X軸向:0。為了提高定位精度,需要配套復雜的檢控電路。







環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位

以環(huán)形導軌為核心的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)初定位,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位,從而實現(xiàn),重復定位精度可達或超 /-0.05mm;下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng):

為了實現(xiàn),首先要確保初次定位的準確性,然后通過二次定位進行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進行二次定位的時候,會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位以環(huán)形導軌為核心的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)初定位,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位,從而實現(xiàn),重復定位精度可達或超 /-0。







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