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環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
環(huán)形導(dǎo)軌的多個(gè)滑座,通過連接結(jié)構(gòu),固定到同步帶上;這種設(shè)計(jì)特點(diǎn),保證了多個(gè)工位之間的同步運(yùn)行:請(qǐng)參考技術(shù)文章:環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步:
滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運(yùn)行軌跡,有個(gè)特點(diǎn):經(jīng)過圓弧段的時(shí)候,滑座的中心點(diǎn),會(huì)偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線,往圓弧中心稍微靠近一點(diǎn):
滾輪導(dǎo)軌式自動(dòng)化環(huán)形裝配線-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
配套的傳動(dòng)系統(tǒng),有如下幾大設(shè)計(jì)要點(diǎn):
一:驅(qū)動(dòng)電機(jī)
建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機(jī):
為了消除多次循環(huán)運(yùn)動(dòng)累計(jì)誤差的不良影響,建議安裝位置開關(guān),配合使用。詳細(xì)說明,請(qǐng)參考文章:環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位。
二:同步帶/鏈條
多個(gè)滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,可以保證比較的初次定位準(zhǔn)停;重物提升-直線模組垂直應(yīng)用齒輪齒條傳動(dòng)直線模組的如下技術(shù)特點(diǎn),使得其適用于重物垂直提升應(yīng)用:1。以防止滑座的實(shí)際停止位置,離預(yù)定停止位置距離偏大,導(dǎo)致沒有辦法鎖緊實(shí)現(xiàn)二次。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶:
然而在10-9 mbar的超高真空中,同樣的過程需要幾個(gè)小時(shí)才能完成,從而保證表面特性研究的正常開展。分子束外延是一種新的晶體生長技術(shù),其方法是將半導(dǎo)體襯底放置在超高真空腔體中,將需要生長的單晶物質(zhì)分別放在不同的噴射爐中(也在腔體內(nèi));滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機(jī)械手3D模型為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材,滾輪導(dǎo)軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機(jī)械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材。分別加熱到相應(yīng)溫度的各元素噴射出的分子流,能在上述襯底上生長出極薄的單晶體和幾種物質(zhì)交替的超晶格結(jié)構(gòu):
桁架機(jī)械手的工作狀態(tài)和使用壽命同其結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性有很大的關(guān)系,因此有必要對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的動(dòng)態(tài)特性分析。動(dòng)態(tài)特性的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究,采用的主要方法是模態(tài)分析法,包含如下三大部分:
一:靜剛度分析
靜剛度是衡量桁架機(jī)械手性能優(yōu)劣的一個(gè)重要指標(biāo)。當(dāng)滑枕沿豎直方向移動(dòng)到下端時(shí),其伸出量,此時(shí)變形也,所以整機(jī)的靜剛度分析選擇此時(shí)機(jī)械手的位置來計(jì)算,可計(jì)算出滑枕下端沿各個(gè)軸向的靜位移量:
X軸向:0.210mm
Y軸向:0.190mm
Z軸向:0.010mm
由計(jì)算結(jié)果可知,整個(gè)機(jī)構(gòu)在X方向的變形量,剛度較弱,這是由于滑枕承載時(shí),橫梁產(chǎn)生了扭曲變形所致。同時(shí)滑枕也是該機(jī)械手靜剛度的薄弱環(huán)節(jié),可以采用加強(qiáng)筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。