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注塑機機械手的驅(qū)動系統(tǒng)采用全液壓驅(qū)動,保證了機械手動作迅速、平穩(wěn),特別是滿足了機械手小臂升降和大臂回轉(zhuǎn)的動作精度要求,在注塑機機械手的整個工作過程中,小臂升降頻繁,為了節(jié)省能量,減少系統(tǒng)發(fā)熱,所以在機械手的液壓系統(tǒng)中使用了雙聯(lián)葉片泵。
注塑機機械手工作循環(huán)如下:當自動化生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送帶將工件和隨行夾具送到卸料工位時,并且機械手夾緊機構(gòu)松開被夾持物后,注塑機機械手的控制系統(tǒng)發(fā)出指令,使機械手的小臂升降油缸將手部下降到取件的位置。
東莞市神龍機械科技有限公司嚴把質(zhì)量關(guān):從細節(jié)處入手,原材料、零部件精加工、裝配、電控、運行測試、出貨包裝、全程一對一責任制,集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務于一體,獲得客戶的一致好評!
我們常見的機械手有直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手及多關(guān)節(jié)式機械手四種機械手,下面東莞市神龍機械科技有限公司來給大家簡單介紹一下這四種機械手。
1、直角坐標式機械手:手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向做直線移動,這種坐標形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大,它適用于工作位置成直線排列的情況;
2、圓柱坐標式機械手:與直角坐標式相比,所占空間較小而工作范圍較大,但由于機構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系,高度方向上的至低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物體,慣性也比較大;
3、多關(guān)節(jié)式機械手:多關(guān)節(jié)式機械手動作靈活,運動慣性小,能抓取緊靠機座的工件,并能繞過障礙物進行工作;
4、極坐標式機械手:其特點是以簡單的機構(gòu)得到較大的工作范圍,并可抓取地面上的物體,其運動慣性較小,但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。
東莞市神龍機械科技有限公司本著“真誠、認真、創(chuàng)新、奮進”的企業(yè)文化為原則,公司嚴把質(zhì)量關(guān):從細節(jié)處入手,原材料、零部件精加工、裝配、電控、運行測試、出貨包裝、全程一對一責任制;客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。
碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高,結(jié)構(gòu)非常簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修,那么如何對碼垛機械手進行維護保養(yǎng)?東莞市神龍機械科技有限公司來給大家講述一下。
1、需要定期清理垃圾以維持碼垛機械手的正常運行;
2、運行過程中發(fā)現(xiàn)機器上有水漬,應立即關(guān)閉機器,切斷電源,及時將水漬清理干凈,清理完成再啟動;
3、定期潤滑,零件之間的潤滑度不夠就會增大磨損,易導致各部位零件損壞,所以需要定期在各部位添加潤滑油,特別需要注意的是各個零件連接的部位。
東莞市神龍機械科技有限公司對雙色套啤、多色套啤代替噴油工藝,擁有多年積累的各項成功經(jīng)驗及相關(guān)專利,獲得客戶的一致好評,并且為客戶提供售后服務,讓客戶售后無憂。