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分析上下料機(jī)械手的供料倉(cāng)設(shè)計(jì)
分析上下料機(jī)械手的供料倉(cāng)設(shè)計(jì) 在上下料機(jī)械手的控制系統(tǒng)方面,我們的運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置通用的控制系統(tǒng)軟件,運(yùn)動(dòng)軌跡輸入采用觸摸屏進(jìn)行圖形化示教編程設(shè)計(jì),從而對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行免代碼編程,簡(jiǎn)單易行。 為確保上下料機(jī)械手對(duì)于機(jī)床工件的抓取負(fù)荷,我們特意對(duì)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品進(jìn)行了加強(qiáng)設(shè)計(jì),使之充分適應(yīng)對(duì)50公斤工件的抓取負(fù)荷能力并在運(yùn)行過(guò)程中無(wú)顫動(dòng)。為了盡量節(jié)省勞動(dòng)力,節(jié)省空間,提高曲軸加工的效率,我們將毛坯或半成品放置在供料倉(cāng)內(nèi)。通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)或者上料機(jī)械手直接抓取,放置到位置。經(jīng)過(guò)合理的機(jī)床排布設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì),上下料機(jī)械手采用供料倉(cāng)可以大大節(jié)省空間和中間環(huán)節(jié)的時(shí)間,大大提供工作效率。由于工件、加工節(jié)拍以及廠家車(chē)間規(guī)劃不同,我們采用多種供料倉(cāng)結(jié)構(gòu),例如固定貨架、鏈條傳動(dòng)、移動(dòng)托盤(pán)等結(jié)構(gòu)。
機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。 機(jī)械手是我們現(xiàn)代工業(yè)超級(jí)發(fā)達(dá)的一種率的工業(yè)機(jī)器人,對(duì)于這種高科技的技術(shù)產(chǎn)品,其實(shí)并不是我們每個(gè)人都可以操作的,而且由于其高昂的價(jià)格成本,讓我們?cè)谌粘2僮鞯臅r(shí)候,都需要配備的技術(shù)人員和日常維護(hù)保養(yǎng)人員
單臂注塑機(jī)取模機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是:
1、硬件部分采用模塊化設(shè)計(jì),自行設(shè)計(jì)通用接口,盡可能的減小電路板空間占有量,在電氣、機(jī)械性能上得以增強(qiáng),可靠性高。
2、采用增強(qiáng)型單片機(jī),大容量的程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和閃存都集成在一塊單片機(jī)內(nèi),減少了電路板上的元器件數(shù)目。
3、從硬件和軟件兩個(gè)方面加入抗干擾措施,提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
4、采用IAP方式存儲(chǔ)機(jī)械手的動(dòng)作示教和設(shè)置參數(shù),方便可靠。
5、在電路板上特別增加了ISP模塊和軟件的模塊化編程都方便程序調(diào)試和以后的軟件升級(jí)。
這些都是轉(zhuǎn)盤(pán)注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),這都是它為什么如此受用戶喜愛(ài)的原因,一般使用過(guò)的用戶都可以很好的感受到。