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桁架機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用
桁架配件廠家介紹桁架機(jī)器人其結(jié)構(gòu)形式非常適合機(jī)床自動化裝卸料,應(yīng)用潛力巨大,其特點有:
1、 結(jié)構(gòu)簡單緊湊,運行平穩(wěn);
2、 具有高可靠性,高速度;
3、可工作在較為惡劣的工作環(huán)境;
4、性價比高,調(diào)試、操作簡單。
桁架機(jī)器人應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的自動裝卸料,可以是單機(jī)模式,即一拖一模式,也可以多機(jī)模式,即一拖多模式,如一拖二,一拖三等,甚至可以組成生產(chǎn)線。另外,桁架機(jī)器人的裝卸結(jié)構(gòu),料倉結(jié)構(gòu)也有多種形式,可適配不同的應(yīng)用場合。
桁架機(jī)器人與數(shù)控系統(tǒng)的對接非常方便,只要編寫加工程序就可以,在加工完成后發(fā)送一個換料信號,機(jī)器人會自動完成裝卸料并把成品碼入料倉。桁架機(jī)器人的操作、設(shè)置也相當(dāng)簡單,新手需要10分的培訓(xùn)即可學(xué)會。
在金屬切削加工領(lǐng)域,如同數(shù)控機(jī)床的迅速普及一樣,機(jī)器人代替人工作業(yè)也是水到渠成的過程,在“2025中國智造”的大背景下,生產(chǎn)方式向自動化、智能化轉(zhuǎn)型升級是今后發(fā)展的必然趨勢。
桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)器人具有以下特點:
桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。
1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
桁架施工應(yīng)急預(yù)案:
(1)建立安全警戒區(qū)在吊裝過程中若操作不當(dāng)則會造成安全事故的發(fā)生,影響工程進(jìn)行。因此應(yīng)當(dāng)設(shè)置警戒區(qū),警戒區(qū)范圍是起吊工作范圍,設(shè)置專人把守警戒區(qū),明確統(tǒng)一建設(shè)24h值班制度,在起吊過程當(dāng)中禁止人員在現(xiàn)場走動。
(2)起吊過程中安排專人檢測千斤頂,使用通訊設(shè)備實施報告千斤頂?shù)倪\行狀況,嚴(yán)防千斤頂出現(xiàn)打滑等失效的情況。
(3)安排千斤頂檢測的同時還要安排專人檢測油泵的情況,若出現(xiàn)過熱、漏油及壓力輸出不穩(wěn)定的情況時也要及時上報,通過總指揮同意后全場停止作業(yè)進(jìn)行檢查維修,嚴(yán)禁單方面下達(dá)指令。
(4)在起吊過程中須在桁架兩端設(shè)置繩索,保證桁架穩(wěn)定性,防止桁架晃動。
(5)在吊裝到位置后進(jìn)行焊接工作,在焊接時要做防止電弧,還要對鋼絞線及錨件做好絕緣工作。