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嘉誠機電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)蝸輪、齒輪減速機的大型科工貿(mào)企業(yè),致力于為行業(yè)提供專業(yè)、和人性化的整體傳動方案。
降低了成本,因為扭矩的大幅度提升,伺服電機可以選擇得比我們實際需求的扭矩更小,甚至小很多,同時在結(jié)構(gòu)上也可以變得更緊湊與合理,這些綜合性能的提升都可以大幅度的降低成本,讓產(chǎn)品變得更有市場競爭力。
要選擇一個減速機,你首先要確認(rèn)你的機械手傳動系統(tǒng)的運行速度,載荷等參數(shù),然后再根據(jù)計算的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的減速機,在這里提供一個經(jīng)驗數(shù)值,在通用的機械手移動中,減速比很少有大于1:10的,通常都是在1:7左右,因為在這個范圍既可以保證機械手運行的速度,也較好的提升了伺服電機的輸出扭矩,當(dāng)然我說的通常情況,如果你的使用場合中,減少及的速度就是需求很低,但是對扭矩的需求卻很高,那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘?。但是我也提供一個采購方面的經(jīng)驗給大家,一般1:10內(nèi)的減速機是一個價格檔次,超過1:10就是另一個檔次了,所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類型的時候,你就要切實的考慮一下了,是不是真的需要,因為貴的可不是一點點。
電機驅(qū)動側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值,稱為行星減速機的減速比,簡稱“速比”,通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示,它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺寸(周長或齒數(shù))之比決定的。一般情況下,具有單級減速齒輪組的行星減速機速比通常在 3 ~ 10 之間;速比超過 10 以上的行星減速機,需要使用兩級(或以上)的行星齒輪組減速。 通常,伺服行星減速機的傳動效率可以達(dá)到 97% 以上,背隙一般低于 3 arcmin,剛性可達(dá) 3 Nm/arcmin 甚至更高。
油量過多
如果減速機內(nèi)的注油量多于要求油量的話,油箱內(nèi)的油就會被齒輪等回轉(zhuǎn)件劇烈地攪拌,使?jié)櫥驮谙潴w內(nèi)四處飛濺,就會使大量的潤滑油堆積在軸封、結(jié)合面等處,增大漏油的幾率。油量過多還會影響散熱等問題。