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機械手什么樣的驅(qū)動系統(tǒng)好?
機械手驅(qū)動系統(tǒng)方案的選擇:
a.物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人,重負(fù)載用液壓驅(qū)動,中等載荷可選用電動驅(qū)動系統(tǒng),輕載荷可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓機器人多用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。
b.用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機械手,要求具有任意點位和軌跡控制功能,需采用伺服驅(qū)動系統(tǒng),需采用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動系統(tǒng)方能滿足要求。
沖床機械手對電機的要求與選擇
1、判斷步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)速度: 轉(zhuǎn)速要求高時,應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。
2、判斷需多大力矩: 靜扭矩是選擇步進(jìn)電機的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時,需采用大力矩電機。力矩指標(biāo)大時,電機外形也大。
3、沖床機械手選擇步進(jìn)電機的安裝規(guī)格: 如57,86,110等,主要與力矩要求有關(guān)。
4、確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分。
5、沖床機械手根據(jù)步進(jìn)電機的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。
選用機械手的原因
隨著壓鑄成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。當(dāng)機械手需要完成較遠(yuǎn)距離的操作時,可在機座上安裝車輪、導(dǎo)軌等行走機構(gòu),來實現(xiàn)整機運動。機械手廠家分析由于壓鑄機機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量。那么,壓鑄機機械手為什么能大幅度企業(yè)經(jīng)濟效益?下面簡單介紹下:
壓鑄機機械手為什么能大幅度企業(yè)經(jīng)濟效益?
1、使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮
2、招高文化人員操作注塑機比較困難,普通生技人員技術(shù)性不高,責(zé)任心不強,造成生產(chǎn)和管理困難。
3、人會疲勞,而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
4、人與人相處總會產(chǎn)生矛盾,影響生產(chǎn)。使用機械手減壓少了人工,內(nèi)部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾,提高內(nèi)部團結(jié)和公司的凝聚力。