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沖壓連續(xù)模內(nèi)多工位機(jī)械手介紹

所謂沖壓連續(xù)模內(nèi)多工位機(jī)械手，指的是一副模具可以加工多到工序，而其中的多到工序卻有一定的先后順序，并不是同時(shí)進(jìn)行的，克服了用簡(jiǎn)單模時(shí)多次定位帶來的操作不變和累積誤差。比如說一副模具要沖多個(gè)孔，而其中孔的位置和直徑大小都不一樣，為了不使細(xì)小的凸模被破壞，或?yàn)榱耸蛊涫芾锞鶆?，便把較粗的或受力均勻的做的長(zhǎng)點(diǎn)，按照一定的要求做成階梯狀。既減小了受力，也對(duì)模具的壽命有好處!比如說一副模具要沖多個(gè)孔，而其中孔的位置和直徑大小都不一樣，為了不使細(xì)小的凸模被破壞，或?yàn)榱耸蛊涫芾锞鶆?，便把較粗的或受力均勻的做的長(zhǎng)點(diǎn)，按照一定的要求做成階梯狀。

多機(jī)多工位沖床機(jī)械手，是指將單個(gè)沖壓機(jī)臺(tái)串連成生產(chǎn)線，然后采用機(jī)械手將各機(jī)位的產(chǎn)品進(jìn)行傳遞，從而使用機(jī)械手。

多工位沖床機(jī)械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。分體式機(jī)械手在每個(gè)工位安裝取料機(jī)械手、送料機(jī)械手和中間傳動(dòng)裝置。三部分可以做成一個(gè)整體，也可各自獨(dú)立。機(jī)械手含有上下和前后兩個(gè)方向的動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作采用絲桿驅(qū)動(dòng)，中間傳動(dòng)裝置一般可采用皮帶或者同步輪，當(dāng)然也可只在中間設(shè)立一個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)，但是這樣必將造成時(shí)間的浪費(fèi)，一般不推薦。分體式機(jī)械手拆裝方便，并且可以根據(jù)模具實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用范圍非常廣，但是此種機(jī)械手速度較慢，一般只能做到一分鐘6-8個(gè)。并且成本昂貴，單臺(tái)成本均在十萬左右。模內(nèi)多工位沖壓機(jī)械手，將多工序模具組合在一臺(tái)沖床上生產(chǎn)，改變了沖壓生產(chǎn)勞動(dòng)高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)性的生產(chǎn)環(huán)境。

多工位沖壓機(jī)械手采用伺服電機(jī)或氣缸作為驅(qū)動(dòng)方式，以精密絲桿、斜齒輪齒條及配套滑軌為傳動(dòng)方式、采用單臂或雙臂軌道配多套吸盤或夾具，直線滑軌進(jìn)行左右上下運(yùn)動(dòng)吸取(抱夾)產(chǎn)品，PLC配套彩色觸摸屏控制，能任意設(shè)置參數(shù)(步距、數(shù)量等)，適用面廣。接著連線拉伸機(jī)械手啟動(dòng)，抱取流水線上的產(chǎn)品，移送到下一道工序內(nèi)。

多工位沖壓機(jī)械手操作界面簡(jiǎn)單簡(jiǎn)潔，琪諾技術(shù)人員給操作員免費(fèi)培訓(xùn)，并且熟悉機(jī)械手的基本架構(gòu)后即可上崗操作。