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焊接機器人價格承諾守信

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發(fā)布時間:2020-08-06 13:13  






焊接機器人在中國的應用特點

(1)我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè)。汽車是焊接機器人的較大用戶,也是較早的用戶,汽車制造和汽車零部件生產企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業(yè)中,點焊機器人與弧焊機器人的比例為3:2,而其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主。

(2)20世紀90年代以來,先進技術、生產設備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平訊速提高到規(guī)?;a,國外焊接機器人大量進入中國。

(3)我國的焊接裝備水平、前后道工序設備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距,這直接制約了機器人在國內其它行業(yè)的發(fā)展。

(4)大家對機器人的理解還遠遠不夠,一些人對它要求太高,片面認為無論什么產品,它都可以進行焊接。機器人使用的好壞代表一個企業(yè)的制造水平,因此,企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產要求。





安川焊接機器人如何控制熔池溫度的技巧分享

安川焊接機器人在進行焊接生產操作時,其熔池溫度多少與很多要素相關,技術人員正確操作安川焊接機器人包括焊絲角度、焊接時間、焊絲直徑、焊接工藝等要素,因此一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高,技術操作人員就需要從以下幾個方面著手并進行減溫。

安川焊接機器人在焊接生產過程中,焊絲與焊接方位的夾角在90度時,電弧聚集,熔池溫度高;而夾角小,電弧分散化,熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候,焊絲角度應操縱在60~70度,使熔池溫度有一定的減少,防止了反面形成焊疤或起高。次之,要嚴格控制焊接機器人系統(tǒng)電弧的燃燒時間,斷弧的頻率和電弧燃燒時間將直接影響熔池溫度,因為壁厚較薄,電弧熱量的承受力比較有限,如減慢斷弧頻率來減少熔池溫度,易形成縮孔,因此只有用電弧燃燒時間來控制熔池溫度,防止管道內部焊縫極高或形成焊疤。

常規(guī)狀況下,要求安川焊接機器人技術人員依據焊縫空間部位、焊接層次來選用焊接電流和焊絲直徑,開焊時選用的焊接電流和焊絲直徑比較大,立、橫仰位較小。只有這樣才可以更為容易操縱熔池溫度,使得焊縫成型。依據過去的經驗,安川焊接機器人采用圓圈形運條時熔池直徑高過半月形運條溫度,半月形運條溫度又高過鋸齒狀運條的熔池溫度,因此盡可能采用鋸齒狀運條,而且用晃動的幅度與在坡口兩邊的停頓,有效的操縱了熔池溫度。



焊接機器人將推動未來焊接自動化發(fā)展

隨著科技水平的進步,人們對焊接質量的要求也越來越高。自動化生產要求減少人力,提高產品一致性,提高產品質量,更適合大批量生產,降低生產成本,提高生產效率。而人工焊接時,由于受到技術水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的影響,難以較長時間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且,由于焊接惡劣的工作條件,愿意從事手工焊接的人在減少,熟練的技術工人更有短缺的趨勢??梢哉f,焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求。

自動化生產方面的優(yōu)勢可以總結為以下幾條:

   (1)穩(wěn)定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用機器人焊接時,每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量穩(wěn)定。而人工焊接時,焊接速度、干伸長量等都是變化的,很難做到質量的均一性。

   (2)改善了勞動條件。采用機器人焊接,工人只需要裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。對于點焊來說,工人無需搬運笨重的手工焊鉗,使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。




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