來賓直線測試臺機(jī)器人價格感測（無錫）智能裝備有限公司 感測無錫

　新一代偵測系統(tǒng)——雙偵測裝置

　　我們都知道，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等不足。

　　偵測系統(tǒng)能幫助智能掃地機(jī)器人感知家居環(huán)境內(nèi)的物品，并輔助掃地機(jī)器人對家居環(huán)境進(jìn)行構(gòu)圖。體現(xiàn)在產(chǎn)品使用中的效果為：清掃更加有規(guī)律，減少對家居物品的碰撞，既能保證掃地機(jī)器人不受損壞，更能減少家居被碰壞的可能性，讓你放心使用產(chǎn)品。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰的清潔力度更強(qiáng)？

載有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人，灰塵很容易遮住紅外線的感應(yīng)口，影響紅外線的探測，造成對灰塵情況定位不明，重的誤判率高等問題，因此在打掃的時候很容易遺漏灰塵，清潔不徹底。而仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)通過吸入的垃圾量回聲來判斷地面的干凈程度，在灰塵重，自動進(jìn)入螺旋清掃模式，直到該區(qū)域被徹底清潔，包括家具的邊角部位也能全部打掃干凈。所以，在清潔力度來講，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊毫無懸念的勝出。

掃地機(jī)障礙物檢測裝置,包括掃地機(jī)本體,驅(qū)動輪組,從動輪,主控模塊,碰撞感應(yīng)模塊,距離感應(yīng)模塊,以及一種基于掃地機(jī)障礙檢測裝置的檢測及脫困方法,包括步驟1至步驟7.實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)對邊界的詳細(xì)檢測,提高了脫困效率,排除了困境,在一定程度增加了機(jī)器清掃覆蓋.

掃地機(jī)器人的障礙物高度檢測裝置，其特征在于，包括：圖像獲取單元，包括同一拍攝平面上的至少兩個攝像頭，用于獲取至少兩幅障礙物圖像；距離計算單元，用于依據(jù)獲取的至少兩幅障礙物圖像，計算出障礙物距離；高度計算單元，用于依據(jù)獲取的一幅障礙物圖像和計算出的障礙物距離，計算出障礙物高度。