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新一代偵測系統(tǒng)——雙偵測裝置
我們都知道,仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高,但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低,但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等不足。
偵測系統(tǒng)能幫助智能掃地機(jī)器人感知家居環(huán)境內(nèi)的物品,并輔助掃地機(jī)器人對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行構(gòu)圖。體現(xiàn)在產(chǎn)品使用中的效果為:清掃更加有規(guī)律,減少對(duì)家居物品的碰撞,既能保證掃地機(jī)器人不受損壞,更能減少家居被碰壞的可能性,讓你放心使用產(chǎn)品。
掃地機(jī)障礙感應(yīng)比:紅外線PK仿生超聲波 ,誰的清潔力度更強(qiáng)?
載有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人,灰塵很容易遮住紅外線的感應(yīng)口,影響紅外線的探測,造成對(duì)灰塵情況定位不明,重的誤判率高等問題,因此在打掃的時(shí)候很容易遺漏灰塵,清潔不徹底。而仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)通過吸入的垃圾量回聲來判斷地面的干凈程度,在灰塵重,自動(dòng)進(jìn)入螺旋清掃模式,直到該區(qū)域被徹底清潔,包括家具的邊角部位也能全部打掃干凈。所以,在清潔力度來講,仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊毫無懸念的勝出。
掃地機(jī)障礙物檢測裝置,包括掃地機(jī)本體,驅(qū)動(dòng)輪組,從動(dòng)輪,主控模塊,碰撞感應(yīng)模塊,距離感應(yīng)模塊,以及一種基于掃地機(jī)障礙檢測裝置的檢測及脫困方法,包括步驟1至步驟7.實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)對(duì)邊界的詳細(xì)檢測,提高了脫困效率,排除了困境,在一定程度增加了機(jī)器清掃覆蓋.
掃地機(jī)器人的障礙物高度檢測裝置,其特征在于,包括:圖像獲取單元,包括同一拍攝平面上的至少兩個(gè)攝像頭,用于獲取至少兩幅障礙物圖像;距離計(jì)算單元,用于依據(jù)獲取的至少兩幅障礙物圖像,計(jì)算出障礙物距離;高度計(jì)算單元,用于依據(jù)獲取的一幅障礙物圖像和計(jì)算出的障礙物距離,計(jì)算出障礙物高度。