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常用于掃地機器人的偵測系統(tǒng)有哪些?紅外線偵測系統(tǒng)

在偵測定位系統(tǒng)方面，紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應(yīng)用得廣泛。紅外線偵測系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應(yīng)原理，紅外輻射可對材料表面進行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉(zhuǎn)變成為電信號，進而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置，讓掃地機器人感知環(huán)境。比較而言，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)對家具和掃地機器人自身的保護要更更方便，在消費者的日常使用中也起著舉足輕重的作用。

一種掃地機，包括D型結(jié)構(gòu)布置的機身主體1，在機身主體1的底部設(shè)置有用于掃地機行走的行走機構(gòu)2，行走機構(gòu)2包括一對行走輪及驅(qū)動行走輪的電機，行走輪的移動方向為朝著D型結(jié)構(gòu)的所述機身主體1的橫邊處，從而使得所述機身主體1的橫邊處為掃地機的前沿區(qū)域，近與物體接觸。沿著掃地機的底部中軸線上對稱分布有刮料機構(gòu)3，刮料機構(gòu)3通過毛刷進行清潔工作。

一種掃地機的傳感器自動檢測控制裝置及方法,所述裝置包括傳感器控制模塊,連續(xù)檢測傳感器以及門限檢測傳感器;所述連續(xù)檢測傳感器以及門限檢測傳感器均與所述傳感器控制模塊的信號輸入端連接,所述傳感器控制模塊根據(jù)信號輸入端輸入的數(shù)據(jù)計算得到待檢測數(shù)據(jù)的終值;所述傳感器控制模塊與所述連續(xù)檢測傳感器,門限檢測傳感器之間的電氣連接線路上均通過繼電器的輸出回路進行通斷電與信號輸入控制,從而控制所述連續(xù)檢測傳感器,門限檢測傳感器的工作狀態(tài).本發(fā)明在滿足檢測響應(yīng)性能的同時,降低傳感器的能耗,延長傳感器的使用壽命,并實現(xiàn)傳感器的故障自檢,降低傳感器的故障率.