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掃地機線路規(guī)劃檢測系統(tǒng)
掃地機綜合檢測系統(tǒng)采用一鍵式全自動測試方案,通過讀傳感器信號,來判定路線規(guī)劃功能是否合格。
主要功能檢測:掃地機路線規(guī)劃功能檢測、掃地機懸崖預(yù)警功能檢測、掃地機慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測。
掃地機慣導(dǎo)測試臺
掃地機慣導(dǎo)測試臺采用一鍵式全自動測試方案,采用伺服旋轉(zhuǎn)時的脈沖變化,來判定掃地機的慣導(dǎo)系統(tǒng)是否合格。
掃地機直線測試臺
掃地機直線測試臺采用一鍵式全自動測試方案,采用直線軌道加傳感器,通過傳感器的值的變化來判定掃地機的直線運動情況。
掃地機激光雷達測試臺
掃地機激光雷達測試臺采用一鍵式全自動測試方案,通過讀取掃地機內(nèi)部激光雷達返回值,來判定掃地機激光雷達的測試結(jié)果。
一種掃地機,包括D型結(jié)構(gòu)布置的機身主體1,在機身主體1的底部設(shè)置有用于掃地機行走的行走機構(gòu)2,行走機構(gòu)2包括一對行走輪及驅(qū)動行走輪的電機,行走輪的移動方向為朝著D型結(jié)構(gòu)的所述機身主體1的橫邊處,從而使得所述機身主體1的橫邊處為掃地機的前沿區(qū)域,近與物體接觸。沿著掃地機的底部中軸線上對稱分布有刮料機構(gòu)3,刮料機構(gòu)3通過毛刷進行清潔工作。
床底深度清掃
床底、沙發(fā)底、柜子底等地方相對較臟,因此這些地方需要重點清掃,以保證清潔度。為實現(xiàn)此功能,在掃地機器人正面安裝8個光敏傳感器。掃地機器人在床底或柜子底開始工作后,光敏傳感器接收的光強較弱。當(dāng)掃地機器人運行離開床底或柜子底時,光敏傳感器接收到的光強發(fā)生變化,向控制器發(fā)送信號,控制器發(fā)出控制信號,使掃地機器人轉(zhuǎn)向,重新回到暗處,繼續(xù)進行清掃。