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貼片機(jī)貼裝頭的種類有單頭和多頭兩大類,多頭貼裝頭又分為固定式和旋轉(zhuǎn)式。早期的單頭貼片機(jī)的吸嘴吸取一個元器件后,通過機(jī)械對中機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)元器件對中并給進(jìn)料器一個信號,使下一個元器件進(jìn)入吸片位置。但這種方式貼片速度很慢,通常貼放一只片式元器件需要1S。為了提高貼片速度,人們采取增加貼裝頭數(shù)量的方法,即采用多個貼裝頭來提高貼片速度。多頭貼片機(jī)由單頭增加到了3~6個貼裝頭,不再使用機(jī)械對中,而改進(jìn)為多種形式的光學(xué)對中,工作時分別吸取元器件,對中后再依次貼放到PCB的規(guī)定位置上。
對元件位置與方向的調(diào)整方法:
1)、機(jī)械對中調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,這種方法能達(dá)到的精度有限,較晚的機(jī)型已再不采用。
2)、激光識別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,這種方法可實(shí)現(xiàn)飛行過程中的識別。
3)、相機(jī)識別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,般相機(jī)固定,貼片頭飛行劃過相機(jī)上空,進(jìn)行成像識別,比激光識別耽誤點(diǎn)時間,但可識別任何元件,也有實(shí)現(xiàn)飛行過程中的識別的相機(jī)識別系統(tǒng),機(jī)械結(jié)構(gòu)方面有其它犧牲。