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自從京東、天貓、蘇寧等電商大佬在倉儲使用AGV機器人搬運貨物后,國內的AGV機器人也越來越多。如今很多的物流公司已經(jīng)走進倉儲智能管理時代,智能物流AGV機器人的成本也將下降,這主要都是因為激光雷達的崛起。
引用國外的激光雷達成本非常高,所以很多的中國大企業(yè)都采購國內的激光雷達降低成本,國內的激光雷達從性能上比和國外的基本差不多,無論從精度,還是角度,都基本相同,國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品不遜色于國外的產(chǎn)品,國產(chǎn)激光雷達的價格對很多機器人企業(yè)來說,是非常有吸引力的。
在工作時,泰覽-15可射出多線激光同時進行高速非重復式掃描,當積分時間為0.1秒時,即可在15°圓形視場范圍內掃描覆蓋99.8%的區(qū)域,點云密度在等效時間內超過市面上主流128線機械式激光雷達。
據(jù)介紹,產(chǎn)品在CES 2020亮相之后,在備產(chǎn)階段,泰覽-15又經(jīng)過了進一步性能優(yōu)化。
現(xiàn)在,在點云精度方面,泰覽-15的角度精度達到0.03°,光束發(fā)散角低至0.12°(垂直)× 0.02°(水平)。
即使面對反射率低至10%的物體,泰覽-15的探測距離仍可達到320米。500米處可探測物體的反射率要求亦由80%降低至50%。