南京圓盤割草機批發(fā)常用指南「多圖」

割草機具備水草的初級減容、暫存、自動卸載等功能，在庫區(qū)內(nèi)即可直接將打撈收集的垃圾和水生植物輸送到水面以上3.5m高的運輸船貨岸邊。

產(chǎn)品特點：

1、水上垃圾打撈船用于水域的漂浮垃圾以及水生植物的收集，單體、全焊接鋼制結(jié)構(gòu)，具備河道漂浮物的收集、儲存、輸送功能。

2、水上垃圾打撈船前艏安裝2個全自動擺動收集臂，能有z效增大收集面積，提高收集效率。

3、水上垃圾打撈船由明輪驅(qū)動，可實現(xiàn)前進和后退，原地掉頭。

4、水上垃圾打撈船整個聚攏、收集打撈、濾水、存儲、輸送等動作全部采用自動液壓技術(shù)。

拖拉機懸掛式割草機結(jié)構(gòu)簡單、輕便、機動靈活。有前懸掛式、側(cè)懸掛式和后懸掛式 3種，以后懸掛式割草機應(yīng)用蕞廣。往復(fù)式割草機由切割器、割刀傳動裝置、切割器提升裝置、安全裝置和擋草裝置等主要部件組成。切割器的工作原理和構(gòu)造與谷物收獲機械的切割器基本相同。所用刀片有光刃和刻齒刃兩種。一般采用光刃動刀片。割刀傳動裝置也和谷物收割機類似，多采用偏置式曲柄連桿機構(gòu)和擺環(huán)機構(gòu)。由于牧草生長密度大、含水率高，動刀的平均速度高于谷物收割機，一般為1.6～2.0米/秒。

1.實現(xiàn)直角轉(zhuǎn)彎

當小車直線行駛到規(guī)定面積長度時就需要進行直角轉(zhuǎn)彎動作。可以使用todo_judge函數(shù)進行轉(zhuǎn)彎判斷，判斷依據(jù)根據(jù)電機編碼器的脈沖數(shù)來轉(zhuǎn)換，將長度換算成編碼器脈沖數(shù)，當脈沖數(shù)達到規(guī)定長度轉(zhuǎn)換出的脈沖數(shù)時就開始轉(zhuǎn)彎動作。同時，小車也需要區(qū)分當前是在長邊轉(zhuǎn)彎還是在寬邊轉(zhuǎn)彎，是往左轉(zhuǎn)還是往右轉(zhuǎn)。todo_judge()函數(shù)中有一個swich判斷，case分支就是代表小車當前是將要在長邊左右轉(zhuǎn)還是在寬邊左右轉(zhuǎn)。

2.刀片位置與刀片速度設(shè)置

刀片位置是由兩個舵機一起控制的，在位置上下變動的同時還需要保持刀片的水平姿態(tài)不變，這就需要兩個舵機在相反的方向變動相同的角度。