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運(yùn)動精度(Accuracy)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度

運(yùn)動精度(Accuracy)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度、重復(fù)位姿精度、軌跡精度、重復(fù)軌跡精度等。位姿精度是指指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿中心之間的偏差。重復(fù)位姿精度是指對同指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實到位姿的不一致程度。軌跡精度是指機(jī)器人機(jī)械接口從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度。軌跡重復(fù)精度是指對一給定軌跡在同方向跟隨n次后實到軌跡之間的不一致程度。

伺服電機(jī)相當(dāng)于肌肉組織,將指令信號轉(zhuǎn)化為動作

伺服電機(jī)相當(dāng)于肌肉組織，可以將指令信號轉(zhuǎn)化為動作，通過轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速兩個維度以實現(xiàn)對執(zhí)行單元精準(zhǔn)驅(qū)動、控制。工業(yè)機(jī)器人中游是機(jī)器人本體，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、腕部等，按照結(jié)構(gòu)形式，本體可以劃分為直角坐標(biāo)、球坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等類型。下游是系統(tǒng)集成商，根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途進(jìn)行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)。生產(chǎn)出來的機(jī)器人只有通過系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶所用。

本體產(chǎn)能不足,低端產(chǎn)能過剩

本體產(chǎn)能不足，低端產(chǎn)能過剩

我國工業(yè)機(jī)器人本體呈現(xiàn)“產(chǎn)能不足，低端產(chǎn)能過剩”的特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷量快速增長的同時，我們注意到我國很多工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)以組裝和代加工為主，處于產(chǎn)業(yè)鏈的低端，旺盛的中低端市場需求帶來了行業(yè)過熱的苗頭。資本的短期逐利性和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長期發(fā)展規(guī)律相違背，使得國產(chǎn)六軸以上工業(yè)機(jī)器人等本體產(chǎn)能不足，而低端本體（以搬運(yùn)和上下料為主的直角坐標(biāo)機(jī)器人等）產(chǎn)能過剩情況嚴(yán)重。