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環(huán)形滑軌用途優(yōu)惠報價 無錫銳凌科技

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發(fā)布時間:2021-01-19 18:47  







絆閂組合件

絆閂組合件,安裝在滑座的一側(cè),和皮帶穿行組合件,組成一套同步帶/滑座柔性連接機構(gòu);如下三個圖,個圖是總的連接示意圖,第二個圖是安裝在滑座上的連接機構(gòu)的部分,第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構(gòu)的部分:兩部分之間可相對移動:設(shè)計要點二:通用如下這種結(jié)構(gòu),連接機構(gòu)和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的。絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動,所以滑座停車后進行二次定位鎖緊的時候,允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動;這樣大幅降低了對電機停車的定位精度要求,也降低了對多個滑座的安裝間距的一致性要求,保證了二次精定位時的/鎖緊機構(gòu)的完全到位/減小了滑座左/右移動對同步帶的拉力。









現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來越復(fù)雜,生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序,工序上的裝配時間加上工序間的流轉(zhuǎn)時間,就是節(jié)拍;如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率,縮短工序間流轉(zhuǎn)時間是一個很好的選擇,提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實現(xiàn)這一目的。采用環(huán)形導(dǎo)軌,一個滑座代表一道工序,滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動。02安全系數(shù):fs效率:η=95%(齒輪齒條的傳動效率)移動部件質(zhì)量:m(Kg)摩擦力:f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,請參考樣本)加速力:F加速=m*a加速時總的驅(qū)動力:水平應(yīng)用:F=(F加速 f)/η。

為了滿足精密裝配的要求,工件往往需要安裝于精密工裝夾具中,進行裝配;目前市面上常見的導(dǎo)軌產(chǎn)品為滾珠式導(dǎo)軌,所以很多工程師會有這個疑問二:滑座如何在環(huán)形導(dǎo)軌上拐彎。上料工位的工裝夾具,經(jīng)過多道工序,到了下料工位;這時為了保證節(jié)拍,下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時間內(nèi)到達上料工位,重新利用,實現(xiàn)無縫銜接。環(huán)形導(dǎo)軌的滑座,上面可放置工裝夾具,實現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運動。







矩形滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機器人第七軸中,包含如下四大組件:

一:矩形滾輪導(dǎo)軌

導(dǎo)軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌:


二:滾輪組合

每個滾輪組合,安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導(dǎo)軌的3個工作面上滾動:


滾輪組合,也可采購滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說明。

三:齒輪組件

齒輪組件,帶有回差調(diào)節(jié)機構(gòu),方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;








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